[发明专利]一种用于教学的机械手臂在审
申请号: | 201710382098.5 | 申请日: | 2017-05-26 |
公开(公告)号: | CN107030701A | 公开(公告)日: | 2017-08-11 |
发明(设计)人: | 张弼泽;汪根生 | 申请(专利权)人: | 安徽沃屹智能装备有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 230000 安徽省合肥*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 一种用于教学的机械手臂,包括机械手臂、一连多智能开关和若干个程序写入芯片,所述的机械手包括底座、各关节、与各关节配合的控制机构和控制器,所述的一连多智能开关上设有一个输出接线柱和多个输入接线柱,所述的一连多智能开关同一时间仅有一个输入接线柱与输出接线柱接通,所述的输出接线柱与控制器连接,所述的若干个程序写入芯片与多个输入接线柱一一对应、且一一连接。本发明克服了现有技术的不足,实现一个机械手臂可以同时供多个学生学习使用,且在机械手臂工作的时候控制器只会连接一个程序写入芯片执行其内部的被学员或老师或其他操作者写入的程序,有效的降低了设备成本和占地面积,适用范围广阔。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 教学 机械 手臂 | ||
【主权项】:
一种用于教学的机械手臂,包括机械手臂,所述的机械手包括底座、各关节、与各关节配合的控制机构和控制器,其特征在于:还包括一连多智能开关和若干个程序写入芯片,所述的一连多智能开关上设有一个输出接线柱和多个输入接线柱,所述的一连多智能开关同一时间仅有一个输入接线柱与输出接线柱接通,所述的输出接线柱与控制器连接,所述的若干个程序写入芯片与多个输入接线柱一一对应、且一一连接,所述的每个程序写入芯片上均伴随有独立的输入接头。
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