[发明专利]一种基于机器视觉的机器人自动寻路系统在审
| 申请号： | 201710381414.7 | 申请日： | 2017-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN107219850A | 公开（公告）日： | 2017-09-29 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳众厉电力科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于机器视觉的机器人自动寻路系统，包括摄像头模块、图像处理模块、路径规划模块、控制模块和驱动电机，所述摄像头模块用于采集机器人所处环境的图像；所述图像处理模块用于将摄像头模块采集得到的机器人所处环境的图像进行高质量处理，得到高质量的环境图像；所述路径规划模块根据高质量的环境图像对机器人的行走路线进行规划；所述控制模块用于控制所述驱动电机，驱动机器人移动到目标位置。本发明通过对采集的图像进行高质量处理，提高机器人自动寻路时的准确度，能够在距离障碍物较远的情况下，判断出障碍物的位置并提前规划好前行路线。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 机器人 自动 系统 | ||
【主权项】：
一种基于机器视觉的机器人自动寻路系统，其特征是，包括摄像头模块、图像处理模块、路径规划模块、控制模块和驱动电机，所述摄像头模块用于采集机器人所处环境的图像；所述图像处理模块用于将摄像头模块采集得到的机器人所处环境的图像进行高质量处理，得到高质量的环境图像；所述路径规划模块根据高质量的环境图像对机器人的行走路线进行规划；所述控制模块用于控制所述驱动电机，驱动机器人移动到目标位置。
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