[发明专利]机械学习装置、故障预测装置、机械系统及机械学习方法有效
申请号: | 201710379697.1 | 申请日: | 2017-05-25 |
公开(公告)号: | CN107436595B | 公开(公告)日: | 2020-01-21 |
发明(设计)人: | 黑川友矶;松平哲郎;田边义清 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 11243 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人: | 范胜杰;王立杰 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明涉及一种机械学习装置、故障预测装置、机械系统及机械学习方法。机械学习装置具备:状态观测部(11),其观测根据与网络连接的设备(2a~2c)的硬件结构、制造信息、运转状况、使用条件以及检测周围环境状态的传感器的输出的至少一个而得到的状态变量;判定数据取得部(12),其取得判定与上述网络连接的设备的电子部件有无寿命故障或寿命故障的程度而得的判定数据(Dd);以及学习部(13),其基于根据上述状态观测部(11)的输出以及上述判定数据取得部(12)的输出而生成的训练数据和教师数据(Dt),学习与连接至上述网络的设备(2a~2c)的电子部件的寿命故障相关联的条件。 | ||
搜索关键词: | 机械 学习 装置 故障 预测 系统 学习方法 | ||
【主权项】:
1.一种机械学习装置,学习与连接至网络的设备的电子部件的寿命故障相关联的条件,其特征在于,/n该机械学习装置具备:/n状态观测部,其观测根据连接至上述网络的设备的硬件结构、制造信息、运转状况、使用条件以及检测周围环境状态的传感器的输出的至少一个而得到的状态变量;/n判定数据取得部,其取得判定连接至上述网络的设备的电子部件有无寿命故障或寿命故障的程度而得的判定数据;以及/n学习部,其基于根据上述状态观测部的输出以及上述判定数据取得部的输出而生成的训练数据和教师数据,学习与连接至上述网络的设备的电子部件的寿命故障相关联的条件,/n上述学习部具备:/n误差计算部,其计算上述训练数据与上述教师数据的误差;以及/n学习模型更新部,其根据上述状态观测部的输出、上述判定数据取得部的输出以及上述误差计算部的输出,更新用于决定与连接至上述网络的设备的电子部件的寿命故障相关联的条件的误差的学习模型。/n
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