[发明专利]一种晶硅棒搬运移栽机器人和搬运方法在审
| 申请号： | 201710378879.7 | 申请日： | 2017-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN107214724A | 公开（公告）日： | 2017-09-29 |
| 发明（设计）人： | 吴跃新;周俊强 | 申请（专利权）人： | 上海博信机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J9/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙)31288 | 代理人： | 刘君 |
| 地址： | 200233 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及搬运设备，特别是一种晶硅棒搬运移栽机器人。包括通过立柱架设在空中的三维方向轨道和沿轨道运行的夹具，所述三维方向轨道包括水平方向的X轴轨道、垂直架设在X轴轨道上能沿X轴轨道水平运行的Y轴轨道和垂直架设在Y轴轨道上能沿Y轴轨道水平运行的Z轴轨道，所述夹具设置在Z轴轨道上，能沿Z轴轨道升降运行和开合夹取、放置物料。本发明的技术方案具有大跨度、大负载等优点，适合长距离、重物料的平移搬运；齿轮齿条传动方式拼接紧密、搬运过程平稳，运行流畅；液压油缸控制夹具开合，抓握力强，夹具夹取物料后保持时间长；模块化设计，分段安装，可根据不同工作需求进行模块化定制，使之更加适合现场搬运需要。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 晶硅棒 搬运 移栽 机器 人和 方法 | ||
【主权项】：
一种晶硅棒搬运移栽机器人，其特征在于，包括通过立柱(11)架设在空中的三维方向轨道和沿轨道运行的夹具(31)，所述三维方向轨道包括水平方向的X轴轨道(10)、垂直架设在X轴轨道(10)上能沿X轴轨道(10)水平运行的Y轴轨道(20)和垂直架设在Y轴轨道(20)上能沿Y轴轨道(20)水平运行的Z轴轨道(30)，所述夹具(31)设置在Z轴轨道(30)上，能沿Z轴轨道(30)升降运行和开合夹取、放置物料。
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