[发明专利]一种用于无线定位个人辐射剂量仪的定位坐标算法在审
| 申请号： | 201710376998.9 | 申请日： | 2017-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN108931806A | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 刘立业;汪屿;于伟跃;曹勤剑;赵日;赵原;肖运实;夏三强;卫晓峰;李华;金成赫;熊万春;潘红娟 | 申请（专利权）人： | 中国辐射防护研究院 |
| 主分类号： | G01T1/18 | 分类号： | G01T1/18;G01S5/10;H04W64/00 |
| 代理公司： | 北京天悦专利代理事务所(普通合伙) 11311 | 代理人： | 任晓航;周敏毅 |
| 地址： | 030006 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明属于辐射监控技术领域，涉及一种用于无线定位个人辐射剂量仪的定位坐标算法。所述的定位坐标算法以卡尔曼滤波器为基础，通过设置过程噪声协方差Qk和测量噪声协方差Rk参数，准确的给出人员位置坐标的估计值。利用本发明的用于无线定位个人辐射剂量仪的定位坐标算法，可以实现在核电厂复杂的现场环境中，当无线定位个人辐射剂量仪获取的原始测距结果存在较大误差甚至无法从所有基站获取测距结果时，仍然能够通过该算法计算出较为准确的人员位置坐标，避免人员位置“漂移”的现象。 | ||
| 搜索关键词： | 定位坐标 无线定位 算法 辐射剂量 人员位置 测距结果 协方差 核电厂 漂移 卡尔曼滤波器 辐射剂量仪 辐射监控 过程噪声 基站获取 算法计算 现场环境 大误差 噪声 测量 | ||
【主权项】：
1.一种用于无线定位个人辐射剂量仪的定位坐标算法，其特征在于：所述的定位坐标算法以卡尔曼滤波器为基础，通过设置过程噪声协方差Qk和测量噪声协方差Rk参数，准确的给出人员位置坐标的估计值。
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