[发明专利]一种仿生灵巧手确定目标物体形状和位置的装置与方法有效
| 申请号： | 201710376758.9 | 申请日： | 2017-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN107116554B | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 余张国;黄强;于大程;陈学超;祝敏;张伟民;孙宁 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种仿生灵巧手确定目标物体形状和位置的装置与方法，其中用于确定目标物体形状和位置的物体测量装置包括接近觉传感器组、传感器移动装置和计算装置。本发明将传感器安装在手掌上，通过接近觉传感器获取目标物体的形状和位置参数信息，进而定位目标物体。本发明可以减少灵巧手对外界环境设备的依赖，增强可使用性，同时节约成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 生灵 巧手 确定 目标 物体 形状 位置 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种物体测量装置，包括：接近觉传感器组，其能够检测目标物体在一个二维平面的数据；传感器移动装置，其能够驱动所述接近觉传感器组完成所述目标物体的多个维度的测量；计算装置，其能够根据所述多个维度的测量得到的数据计算所述目标物体的形状参数和/或位置参数。
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