[发明专利]基于图像识别的手柄式位置控制装置有效
| 申请号： | 201710376303.7 | 申请日： | 2017-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN107193321B | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 任宇杰;孙大海;刘洋;王纪文;吴仁恩;张培峰 | 申请（专利权）人： | 中国铁道科学研究院;北京纵横机电技术开发公司;中国铁道科学研究院机车车辆研究所 |
| 主分类号： | G05G1/10 | 分类号： | G05G1/10 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 贾磊;王涛 |
| 地址： | 100081*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于图像识别的手柄式位置控制装置，其中，该装置包括：壳体(10)；设置于所述壳体(10)内的转动轮(20)，具有围绕所述转动轮(20)的转轴(202)开设的非等宽度通槽(201)；位于所述壳体外的手柄(30)，固定在所述转动轮(20)上，用于旋转所述转动轮(20)；图像采集设备(40)，位于所述转动轮(20)的一侧，用于采集所述非等宽度通槽(201)的图像。既可以实现档位有级变化，也可以实现无级连续输出，克服了现有传感器遇到的位置跳变，输出不稳定等缺陷，从而更好地满足手柄位置控制的所有功能需求。 | ||
| 搜索关键词： | 转动轮 壳体 位置控制装置 图像识别 手柄式 通槽 图像采集设备 手柄 功能需求 手柄位置 输出 传感器 档位 跳变 无级 转轴 采集 图像 | ||
【主权项】：
1.一种基于图像识别的手柄式位置控制装置，其特征在于，该装置包括：壳体(10)；设置于所述壳体(10)内的转动轮(20)，具有围绕所述转动轮(20)的转轴(202)开设的非等宽度通槽(201)；位于所述壳体外的手柄(30)，固定在所述转动轮(20)上，用于旋转所述转动轮(20)；图像采集设备(40)，位于所述转动轮(20)的一侧，用于采集所述非等宽度通槽(201)的图像。
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