[发明专利]一种三栖变形球在审
| 申请号： | 201710375754.9 | 申请日： | 2017-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN108944293A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 广西合臻泰商务有限公司 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00;B60F5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530022 广西壮族自治区*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 一种三栖变形球，由螺旋桨、信号接受器、底盘、电动伸缩杆、传动轴、传感陀螺仪、电动机、遥控器、三叶轮浆、球型外壳组成，其特征在于：外壳的形状是球型，球形可以变型成椭圆蛋形，体积缩小，螺旋桨在球型外壳内、电动机部分带有蓄电池，可充电放电，底部轮子由三片叶轮桨片组成，在陆地行走时，三片叶轮桨片组成圆轮式；在水中游行时，转换成叶轮浆式，从而实现三栖功能，可携带摄像头等设备，在复杂地形、火灾现场完成侦查和搜救等任务，通过遥控器控制传感陀螺仪指挥其运动。本发明能够通过三叶轮浆的转变实现机器人的三栖功能，实现机器人的实用性和多功能性。 | ||
| 搜索关键词： | 叶轮 传感陀螺仪 球型外壳 电动机 变形球 三叶轮 螺旋桨 桨片 机器人 蓄电池 电动伸缩杆 信号接受器 遥控器控制 复杂地形 火灾现场 体积缩小 变型 传动轴 可充电 可携带 遥控器 底盘 椭圆 放电 蛋形 球型 水中 搜救 摄像 轮子 陆地 转换 指挥 | ||
【主权项】：
1.一种三栖变形球，特征在于：由螺旋桨、信号接受器、底盘、电动伸缩杆、传动轴、传感陀螺仪、电动机、遥控器、三叶轮浆、球型外壳组成，其外壳的形状是球型，球形可以变型成椭圆蛋形，体积缩小，螺旋桨在球型外壳内、电动机部分带有蓄电池，可充电放电，底部由三片叶轮桨片组成，在陆地行走时，三片叶轮桨片组成圆轮式；在水中游行时，转换成叶轮浆式，从而实现三栖功能，可携带摄像头等设备，通过遥控器控制传感陀螺仪指挥其运动。传感陀螺仪在电动机内部，电动机在电动伸缩杆下部，电动机通过传动轴连接驱动三叶轮浆。
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