[发明专利]罐体封头加强筋智能焊割机器人

摘要

罐体封头加强筋智能焊割机器人，包括底座，底座两侧设置纵向滑轨，纵向滑轨上设置纵向移动机构,纵向移动机构上设置横梁，横梁能够沿底座纵向移动，横梁上设置横向滑轨，横向滑轨上设置数个横向移动机构，数个横向移动机构上分别安装激光扫描仪、等离子割炬、焊枪和夹持机构，激光扫描仪、等离子割炬、焊枪和夹持机构均能够沿横梁横向移动，底座上分别设置第一工位和第二工位，第一工位上设置加强筋固定机构，第二工位上设置封头固定机构。本发明能够将封头固定在第二工位上的封头固定机构上，将加强筋固定在第一工位上的加强筋固定机构上，激光扫描仪能够通过横向移动机构和纵向移动机构，对封头的形状进行扫描。

主权项

罐体封头加强筋智能焊割机器人，其特征在于：包括底座（1），底座（1）两侧设置纵向滑轨（2），纵向滑轨（2）上设置纵向移动机构,纵向移动机构上设置横梁（3），横梁（3）能够沿底座（1）纵向移动，横梁（3）上设置横向滑轨（4），横向滑轨（4）上设置数个横向移动机构，数个横向移动机构上分别安装激光扫描仪（5）、等离子割炬（6）、焊枪（7）和夹持机构，激光扫描仪（5）、等离子割炬（6）、焊枪（7）和夹持机构均能够沿横梁（3）横向移动，底座（1）上分别设置第一工位和第二工位，第一工位上设置加强筋固定机构，第二工位上设置封头固定机构。