[发明专利]一种简易的水声定位方法

摘要

一种简易的水声定位方法，涉及声纳定位。为实现深海潜标系统的被动应急定位，提供如下技术方案：声学释放器，与之相配套的甲板单元、收发换能器和简易水声定位方法。其中，甲板单元具备问询脉冲发射、返回脉冲接收和斜距测量显示功能，声学释放器处于海面之下5000米左右，能接收问询声信号，发送应答声脉冲。定位系统简单，不需要超短基线这种复杂的系统；定位不需要对船舶全球定位数据开展复杂的解算；实施简便。

主权项

1.一种简易的水声定位方法，其特征在于包括以下步骤：1)在离潜标系统最远二倍距离处任选一个方位角，开始试探测线测量，保持航向，期间将发射换能器沉入海中，间隔开展潜标声学释放器斜距诊断，获得斜距数据；2)将斜距数据同步画在海图上，当斜距数据从大到小，又变大时，停止斜距测量，然后通知驾驶室停船，在最小斜距值位置画试探测线的垂线，所述垂线为确定测线；若没有出现最小斜距值，但存在二组相近的较小斜距值，则取这二组斜距值的中间位置试探测线的垂线，所述垂线为确定测线；3)开展确定测线测量，要求船舶保持一个航向，间隔开展潜标声学释放器斜距诊断，诊断策略同步骤1)；4)将确定测线上得到的斜距数据同步画在海图上，当斜距数据从大到小又变大时，停止斜距测量，在最小斜距值位置画确定测线的垂线，所述垂线为验证测线；若没有出现最小斜距值，但存在二组相近的较小斜距值，则取这二组斜距值的中间位置确定测线的垂线，所述垂线为验证测线；5)开展验证测线测量，要求船舶保持一个航向，间隔开展潜标声学释放器斜距诊断，诊断策略同步骤1)；同时将验证测线上得到的斜距数据同步画在海图上，通常在验证测线与确定测线相交的位置上出现斜距最小值，或二组相近的较小斜距值，即为潜标系统移动后的位置，水声定位工作完成。