[发明专利]基于时空约束的跨镜头多目标跟踪方法及装置有效
| 申请号： | 201710358354.7 | 申请日： | 2017-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN107240124B | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 鲁继文;周杰;任亮亮 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06T7/292 | 分类号： | G06T7/292;G06T7/246;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于时空约束的跨镜头多目标跟踪方法及装置，其中，方法包括：对不同的色彩空间进行图像预处理，使图片在色温和色调上一致，以获取多个摄像设备的摄像信息；通过摄像设备的投影矩阵建立2D点的对应关系，以获取多个摄像设备之间的几何信息，其中，投影矩阵为关于3D世界的投影矩阵；根据摄像信息和几何信息进行多个摄像头之间的人体特征匹配，以利用跟踪目标的表观和时空特征获取每个摄像设备画面以及实时的跟踪结果。该方法通过结合目前的多目标跟踪算法和多摄像头处理方法，并且利用摄像设备网络位姿关系矩阵，从而实现基于多摄像头的多目标物体跟踪目的，在提高物体跟踪的鲁棒性的同时，减少跟踪误差，提高跟踪的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 时空 约束 镜头 多目标 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种基于时空约束的跨镜头多目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：对不同的色彩空间进行图像预处理，使图片在色温和色调上一致，以获取多个摄像设备的摄像信息；通过摄像设备的投影矩阵建立2D点的对应关系，以获取所述多个摄像设备之间的几何信息，其中，所述投影矩阵为关于3D世界的投影矩阵；以及根据所述摄像信息和所述几何信息进行多个摄像头之间的人体特征匹配，以利用跟踪目标的表观和时空特征获取每个摄像设备画面以及实时的跟踪结果。
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