[发明专利]一种与无人机联合作业的无人船清洁系统及其工作方法

摘要

本发明公开了一种与无人机联合作业的无人船清洁系统，包括无人机、无人船、连接装置、水上清扫装置以及处理器，其特征在于，无人机包括摄像装置以及导航装置，摄像装置以及导航装置与处理器连接，水上清扫装置设置在无人船前部，无人船包括驱动装置、控制装置、定位装置、电源装置以及速度传感器，处理器与驱动装置、控制装置、定位装置连接以及速度传感器连接，无人船还包括第一输料管、第二输料管、第一集料箱、第二集料箱，第一输料管与水上清扫装置以及第一集料箱连通，第二输料管与水上清扫装置以及第二集料箱连通，第一输料管上设置有第一电控阀门，第二输料管上设置有第二电控阀门。

主权项

1.一种与无人机联合作业的无人船清洁系统，包括无人机（1）、无人船（2）、连接装置（3）、水上清扫装置（4）以及处理器（5），其特征在于，所述无人机（1）包括摄像装置（6）以及导航装置（7），所述摄像装置（6）以及导航装置（7）与所述处理器（5）连接，所述连接装置（3）用于连接所述无人机（1）与所述无人船（2），所述水上清扫装置（4）设置在所述无人船（2）前部，所述无人船（2）包括驱动装置（8）、控制装置（9）、定位装置（10）、电源装置（11）以及速度传感器（12），所述驱动装置（8）用于驱动所述水上清扫装置（4），所述处理器（5）与驱动装置（8）、控制装置（9）、定位装置（10）连接以及速度传感器（12）连接，所述无人船（2）还包括第一输料管（13）、第二输料管（14）、第一集料箱（15）、第二集料箱（16），所述第一输料管（13）一端与所述水上清扫装置（4）连接，另一端与所述第一集料箱（15）连通，所述第二输料管（14）一端与所述水上清扫装置（4）连接，另一端与所述第二集料箱（16）连通，所述第一输料管（13）上设置有第一电控阀门（17），所述第二输料管（14）上设置有第二电控阀门（18），所述第一电控阀门（17）以及所述第二电控阀门（18）与所述控制装置（9）连接，无人机（1）通过铁链（19）与连接装置（3）连接，所述无人机（1）底部设置有真空吸盘装置（21），所述真空吸盘装置（21）用于吸附所述第一集料箱（15）以及所述第二集料箱（16）。