[发明专利]一种与无人机联合作业的无人船清洁系统及其工作方法

说明书

本发明公开了一种与无人机联合作业的无人船清洁系统，包括无人机、无人船、连接装置、水上清扫装置以及处理器，其特征在于，无人机包括摄像装置以及导航装置，摄像装置以及导航装置与处理器连接，水上清扫装置设置在无人船前部，无人船包括驱动装置、控制装置、定位装置、电源装置以及速度传感器，处理器与驱动装置、控制装置、定位装置连接以及速度传感器连接，无人船还包括第一输料管、第二输料管、第一集料箱、第二集料箱，第一输料管与水上清扫装置以及第一集料箱连通，第二输料管与水上清扫装置以及第二集料箱连通，第一输料管上设置有第一电控阀门，第二输料管上设置有第二电控阀门。

技术领域

本发明涉及无人船领域，尤其涉及一种与无人机联合作业的无人船清洁系统及其工作方法。

背景技术

随着城市化和工业化的推进，越来越多的水域收到了污染，其中水面漂浮垃圾也是其重要组成部分。垃圾的清理、处置技术与设施的相对落后，垃圾清理仍以劳动密集型为主，许多非沿海发达城市的地方大多采用人工打捞水面垃圾的原始方法。这种清理方式不仅浪费人力物力，而且劳动强度大、工作环境恶劣，工人人身安全没有保障，清理难度大，综合成本高。

目前已有无人船涉及水上清理领域，若是无人船在距离岸边较远的水域工作时，因无人船装载完毕难免需要来回卸载垃圾，如此一来，使得无人船续航能力降低，清理效率低下。

发明内容

发明目的：为解决背景技术中存在的问题，本发明提供一种与无人机联合作业的无人船清洁系统及其工作方法。

技术方案：一种与无人机联合作业的无人船清洁系统，包括无人机、无人船、连接装置、水上清扫装置以及处理器，所述无人机包括摄像装置以及导航装置，所述摄像装置以及导航装置与所述处理器连接，所述连接装置用于连接所述无人机与所述无人船，所述水上清扫装置设置在所述无人船前部，所述无人船包括驱动装置、控制装置、定位装置、电源装置以及速度传感器，所述驱动装置用于驱动所述水上清扫装置，所述处理器与驱动装置、控制装置、定位装置连接以及速度传感器连接，所述无人船还包括第一输料管、第二输料管、第一集料箱、第二集料箱，所述第一输料管一端与所述水上清扫装置连接，另一端与所述第一集料箱连通，所述第二输料管一端与所述水上清扫装置连接，另一端与所述第二集料箱连通，所述第一输料管上设置有第一电控阀门，所述第二输料管上设置有第二电控阀门，所述第一电控阀门以及所述第二电控阀门与所述控制装置连接，无人机通过铁链与连接装置连接，所述无人机（1）底部设置有真空吸盘装置（21），所述真空吸盘装置（21）用于吸附所述第一集料箱（15）以及所述第二集料箱（16）。

作为本发明的一种优选方式，所述连接装置顶部设置有停机板，无人船正常工作时，所述无人机进入休眠模式，降落在所述停机板上。

作为本发明的一种优选方式，所述第一集料箱顶部设置有第一激光测距仪，所述第二集料箱顶部设置有第二激光测距仪，所述第一激光测距仪以及所述第二激光测距仪与所述处理器连接。

作为本发明的一种优选方式，所述第一集料箱底部设置有第一电控开关，所述第二集料箱底部设置有第二电控开关，所述第一电控开关以及所述第二电控开关与所述控制装置连接。

作为本发明的一种优选方式，所述第一集料箱以及所述第二集料箱底部设置有金属滤网，所述金属滤网用于过滤垃圾物中的海水。

作为本发明的一种优选方式，包括以下工作步骤：

a）先设定无人机以及无人船的运动行程；

b）速度传感器检测无人船的运动速度并将其发送给处理器，处理器向无人机输出信号，控制无人机与无人船保持相同的速度；

c）第一激光测距仪检测垃圾与第一集料箱顶部的距离并将其发送给处理器；

d）若处理器判断第一集料箱内已填充完毕，则向控制装置以及无人机输出控制信号，控制装置控制第一电控阀门关闭，同时控制第二电控阀门开启；