[发明专利]一种新型楼梯机器人焊接系统在审
| 申请号： | 201710355955.2 | 申请日： | 2017-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN107160069A | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | 梁祥义;杨鹰;周安勇;李孝明 | 申请（专利权）人： | 成都福莫斯智能系统集成服务有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/04;B23K37/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开一种新型楼梯机器人焊接系统，包括机器人，机器人包括抓手、焊枪，工装平台、PLC控制系统、智能寻位系统，所述PLC控制系统分别与抓手、焊枪、智能寻位系统连接，且机器人位于工装平台的一侧，工装平台上设有手动夹具。本技术方案采用手动方式把工件固定于工装平台上，手动校正机构将工件校正，气缸顶紧。操作人员按下机器人启动按钮后，机器人根据预先设定的程序运行。机器人夹持焊枪到达焊缝位置，在SmarTAC智能寻位系统配合下先确定焊缝起始点，机器人计算出轨迹偏移后开始焊接，焊接方式为段焊，当焊接较长工件时，两台机器人同时焊接，满足所有焊缝要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 楼梯 机器人 焊接 系统 | ||
【主权项】：
一种新型楼梯机器人焊接系统，其特征在于：包括机器人，机器人包括抓手、焊枪，工装平台、PLC控制系统、智能寻位系统，所述PLC控制系统分别与抓手、焊枪、智能寻位系统连接，且机器人位于工装平台的一侧，工装平台上设有手动夹具。
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