[发明专利]一种新型楼梯机器人焊接系统在审
| 申请号： | 201710355955.2 | 申请日： | 2017-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN107160069A | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | 梁祥义;杨鹰;周安勇;李孝明 | 申请（专利权）人： | 成都福莫斯智能系统集成服务有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/04;B23K37/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新型 楼梯 机器人 焊接 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种新型楼梯机器人焊接系统，其特征在于：包括机器人，机器人包括抓手、焊枪，工装平台、PLC控制系统、智能寻位系统，所述PLC控制系统分别与抓手、焊枪、智能寻位系统连接，且机器人位于工装平台的一侧，工装平台上设有手动夹具。
2.根据权利要求1所述的一种新型楼梯机器人焊接系统，其特征在于：所述机器人的个数等于两个。
3.根据权利要求2所述的一种新型楼梯机器人焊接系统，其特征在于：还包括围栏，设置在机器人的外侧。
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