[发明专利]一种基于二维投影的三维数据配准结果正确性判断方法有效
| 申请号： | 201710352516.6 | 申请日： | 2017-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN107170005B | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 周涛;贾磊磊;吴明军 | 申请（专利权）人： | 洛阳师范学院 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T3/00 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 吴敏 |
| 地址： | 471022 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于二维投影的三维数据配准结果正确性判断方法，首先将配准完成的第一三维数据点集和第二三维数据点集沿光轴方向投映到二维坐标系中并进行网格划分，然后计算这两个数据点集在二维坐标系中相交区域各网格的第一三维数据点集图像值和第二三维数据点集图像值，并根据相各网格的第一三维数据点集图像值和第二三维数据点集图像值判断配准结果的正确性。由于判断过程中所用到的第一设定值和第二设定值不依赖于第一三维数据点集和第二三维数据点集的具体数据特征，所以本发明所提供的技术方案能对任何三维数据点集的配准结果进行判断，适用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 二维 投影 三维 数据 结果 正确性 判断 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于二维投影的三维数据配准结果正确性判断方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)选取两组已配准完成的第一三维数据点集和第二三维数据点集，将其放入以O为原点的XYZ三轴坐标系中，其中OZ轴沿第一三维数据点集和第二三维数据点集采集的光轴方向；(2)将第一三维数据点集和第二三维数据点集投影到XOY二维坐标系中；(3)对第一三维数据点集和第二三维数据点集在XOY二维坐标系中的投影进行网格划分，并计算出第一三维数据点集和第二三维数据点集在XOY二维坐标系中投影相交区域的网格数量M；(4)计算第一三维数据点集和第二三维数据点集在XOY二维坐标系中投影相交区域各网格的第一三维数据点集图像值和第二三维数据点集图像值，并计算两者之差绝对值小于第一设定值的网格数量N；所述各网格的第一三维数据点集图像值或第二三维数据点集图像值是指第一三维数据点集或第二三维数据点集投影在该网格的所有点Z轴坐标的平均值；(5)判断N与M之间的比值是否大于第二设定值，如果大于，则判断为第一三维数据点集和第二三维数据点集的配准结果正确，否则判断为这两个三维数据点集配准结果出现错误。
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