[发明专利]一种智能汽车预警功能的显示方法及系统有效
| 申请号： | 201710348990.1 | 申请日： | 2017-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN107310475B | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 蒋少峰;肖志光;苏阳;夏珩 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00;B60Q9/00;G06K9/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉 |
| 地址： | 510000 广东省广州市中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能汽车预警功能的显示方法及系统，该系统包括获取模块、处理模块、第一转换模块、第二转换模块及显示模块。该方法包括：基于第一坐标系转换模型，将车道线和车辆的车身空间坐标表达式转换为相机坐标表达式；基于第二坐标系转换模型，将车道线和车辆的相机坐标表达式转换为图像坐标表达式；基于车道线和车辆的图像坐标表达式，显示在图像坐标系下的车道线和车辆。通过使用本发明能快捷地在液晶仪表盘上绘制具有三维透视效果的车道线和车辆，满足日益增长的高级驾驶辅助系统对预警信息的显示需求。本发明作为智能汽车预警功能的显示方法及系统可广泛应用于车载液晶仪表显示领域上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 汽车 预警 功能 显示 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种智能汽车预警功能的显示方法，其特征在于：该方法的步骤包括有：获取道路图像，其中，所述道路图像含有车辆信息和车道线信息；对道路图像进行图像处理分析，从而获得车道线和车辆的车身空间坐标表达式；基于第一坐标系转换模型，将车道线和车辆的车身空间坐标表达式转换为相机坐标表达式，其中，所述第一坐标系转换模型为车身空间坐标系转换到相机坐标系的坐标系转换模型，所述相机坐标系是通过将车身空间坐标系的原点后退d米，往上升高h米，并绕X轴顺时针往下旋转θ度角而建立得到的，其中，所述相机坐标系的原点在车身空间坐标系下的坐标为(0，‑h，‑d)，所述相机坐标系的Z轴为相机主光轴朝向；基于第二坐标系转换模型，将车道线和车辆的相机坐标表达式转换为图像坐标表达式，其中，所述第二坐标系转换模型为相机坐标系转换到液晶仪表的图像坐标系的坐标系转换模型；基于车道线和车辆的图像坐标表达式，令液晶仪表上显示在图像坐标系下的车道线和车辆。
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