[发明专利]一种智能汽车预警功能的显示方法及系统

说明书

本发明公开了一种智能汽车预警功能的显示方法及系统，该系统包括获取模块、处理模块、第一转换模块、第二转换模块及显示模块。该方法包括：基于第一坐标系转换模型，将车道线和车辆的车身空间坐标表达式转换为相机坐标表达式；基于第二坐标系转换模型，将车道线和车辆的相机坐标表达式转换为图像坐标表达式；基于车道线和车辆的图像坐标表达式，显示在图像坐标系下的车道线和车辆。通过使用本发明能快捷地在液晶仪表盘上绘制具有三维透视效果的车道线和车辆，满足日益增长的高级驾驶辅助系统对预警信息的显示需求。本发明作为智能汽车预警功能的显示方法及系统可广泛应用于车载液晶仪表显示领域上。

技术领域

本发明涉及信息显示处理技术，尤其涉及一种智能汽车预警功能的显示方法及系统。

背景技术

近年来，智能汽车的发展势头迅猛，先进的驾驶辅助以及安全的预警提醒是当今汽车发展的方向之一。目前，车道偏离预警(LDW，Lane Departure Warning)、前碰预警(FCW，Forward Collision Warning)、行人防撞警示(PCW，Pedestrian CollisionWarning)，自适应巡航(ACC，Adaptive Cruise Control)等智能驾驶辅助预警功能已经在汽车上逐步展开应用。

在后装市场上，驾驶辅助的提醒功能大多以简单的图案提醒、声音提示为主，例如：1、图案提醒，在仪表上一般会绘制有简单的直线段表示车道线，红色行人logo代表有行人走进危险区域，绿色数字代表距离前车碰撞时间，绿色车辆logo代表前方检测出警报距离外的车辆，红色车辆logo代表前方检测出警报距离内车辆；2、声音提醒，通常以短促蜂鸣声提醒用户需要注意路面状况，或是行人警报，或是跟车过近，或是压线行驶等工况。可见，目前市面上流行的预警系统提醒仅限于简单的图案声音，却未能细致反应真实的工况环境，比如说警报车辆、警报行人的位置信息，车道线的形状，车道偏离的程度等重要因素。因此，建立形象生动且全面的预警信息显示模型来充分反映真实的路面驾车工况，具有重大意义。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种智能汽车预警功能的显示方法，可显示全面且细致的预警信息，满足日益增长的高级驾驶辅助系统对预警信息的显示需求。

本发明的另一目的是提供一种智能汽车预警功能的显示系统，可显示全面且细致的预警信息，满足日益增长的高级驾驶辅助系统对预警信息的显示需求。

本发明所采用的技术方案是：一种智能汽车预警功能的显示方法，该方法的步骤包括有：

获取道路图像，其中，所述道路图像含有车辆信息和车道线信息；

对道路图像进行图像处理分析，从而获得车道线和车辆的车身空间坐标表达式；

基于第一坐标系转换模型，将车道线和车辆的车身空间坐标表达式转换为相机坐标表达式，其中，所述第一坐标系转换模型为车身空间坐标系转换到相机坐标系的坐标系转换模型；

基于第二坐标系转换模型，将车道线和车辆的相机坐标表达式转换为图像坐标表达式，其中，所述第二坐标系转换模型为相机坐标系转换到图像坐标系的坐标系转换模型；

基于车道线和车辆的图像坐标表达式，显示在图像坐标系下的车道线和车辆。

进一步，所述第一坐标系转换模型所采用的转换表达式如下所示：