[发明专利]一种多功能刮板输送机机头架及其控制方法

摘要

本发明公开了一种多功能刮板输送机机头架及其控制方法。该装置包括机架、链轮、链轮轴、升降机构、制动机构、平移机构；所述机架包括两根平行的长方体支撑杆、导轨、支撑台，链轮轴分别与升降机构、制动机构、平移机构连接；升降机构包括升降四连杆机构、双活塞式液压缸、轴承，通过活塞杆移动，改变升降四连杆的高低实现链轮轴的升降；制动机构包括制动四连杆机构、楔形抱闸、制动液压缸、制动驱动连杆和转矩传感器，实现楔形抱闸与链轮轴的抱死和分离，转矩传感器传递链轮轴转矩的大小；平移机构包括平移连杆、平移液压缸、支撑液压缸，实现刮板链预紧力的调节。该装置具有结构简单，安装方便，多种功能一体化的优点。

主权项

1.一种多功能刮板输送机机头架，其特征在于：包括机架、链轮、链轮轴、升降机构、制动机构、平移机构；所述机架包括两根平行的长方体支撑杆、导轨、支撑台，是承载各个部件的主体，链轮轴固定在机架上方；链轮轴前端设有平移机构，链轮轴下方设有升降机构，链轮轴右侧设有制动机构；所述升降机构包括升降四连杆机构、双活塞式液压缸、轴承，升降四连杆机构设置在导轨上，能沿导轨平移，双活塞式液压缸设置在升降四连杆中间，通过活塞杆移动，改变升降四连杆的高低实现链轮轴的升降；所述轴承将升降四连杆机构与链轮轴连接；所述制动机构包括制动四连杆机构、楔形抱闸、制动液压缸、制动驱动连杆和转矩传感器，制动液压缸固定在支撑台上方，制动四连杆与链轮轴连接，楔形抱闸固定在制动四连杆机构上，制动驱动连杆将制动四连杆机构与制动液压缸的活塞杆连接，活塞杆上下移动，通过制动驱动连杆调节制动四连杆机构，从而调节楔形抱闸的位置，实现楔形抱闸与链轮轴的抱死和分离；所述转矩传感器设置在链轮轴上，传递链轮轴转矩的大小；所述平移机构包括平移连杆、平移液压缸、支撑液压缸，平移连杆连接一组平行的连接轴，使两个连接轴的相对位置固定，平移液压缸固定在机架上，起驱动作用，通过改变平移液压缸的位置来改变平移连杆的水平位置，从而实现刮板链预紧力的调节；支撑液压缸平行设有两个，设置在导向轮和链轮轴之间，两个支撑液压缸设置在导轨上方起支撑作用，支撑液压缸的支撑活塞杆连接链轮轴。