[发明专利]一种多功能刮板输送机机头架及其控制方法

说明书

本发明公开了一种多功能刮板输送机机头架及其控制方法。该装置包括机架、链轮、链轮轴、升降机构、制动机构、平移机构；所述机架包括两根平行的长方体支撑杆、导轨、支撑台，链轮轴分别与升降机构、制动机构、平移机构连接；升降机构包括升降四连杆机构、双活塞式液压缸、轴承，通过活塞杆移动，改变升降四连杆的高低实现链轮轴的升降；制动机构包括制动四连杆机构、楔形抱闸、制动液压缸、制动驱动连杆和转矩传感器，实现楔形抱闸与链轮轴的抱死和分离，转矩传感器传递链轮轴转矩的大小；平移机构包括平移连杆、平移液压缸、支撑液压缸，实现刮板链预紧力的调节。该装置具有结构简单，安装方便，多种功能一体化的优点。

技术领域

本发明涉及一种多功能刮板输送机机头架及其控制方法，属于机械领域。

背景技术

刮板输送机是煤矿运输中的重要组成部分，正向着大功率、大倾角、大运量、长距离以及高速方向发展，刮板输送机能否正常运行直接决定着煤炭生产的经济效益。刮板链是刮板输送机的核心组成部分，刮板链的寿命决定着输送机的寿命和运输量。刮板输送机在回采工作面上运行数据统计表明，约 63%的故障发生在牵引机构上，41.5%的停机时间是由刮板链断链造成的。造成刮板链断链的主要因素与刮板输送机工作环境以及预紧力大小有关；而且由于刮板输送机的工作环境错综复杂，不同工况下采用同一预紧力和同一角度不利于实现最大经济效益。

所以研究一种多功能刮板输送机机头架是很有必要的。

发明内容

本发明旨在提供一种多功能刮板输送机机头架，既可以更好地与刮板输送机实际工况相吻合，还可以预防刮板链断链引起的飞链，造成事故；有效地提高了刮板输送机链条的使用寿命，降低维修频率，降低维护强度，并有效提高综采工作面生产效率。

本发明提供了一种多功能刮板输送机机头架，包括机架、链轮、链轮轴、升降机构、制动机构和平移机构；

所述机架是承载各个部件的主体，包括两根平行的长方体支撑杆、导轨、支撑台，链轮轴固定在机架上方；链轮轴分别连接升降机构、制动机构和平移机构，链轮轴前端设有平移机构，链轮轴下方设有升降机构，链轮轴右侧设有制动机构，制动机构设置在支撑台上；

所述升降机构包括升降四连杆、双活塞式液压缸、轴承，升降四连杆机构设置在导轨上，可以平行移动，双活塞式液压缸设置在升降四连杆中间，通过活塞杆移动，改变四连杆机构的高低，同时改变四连杆机构顶端的轴承，从而实现链轮轴的升降；所述轴承起四连杆机构与链轮轴连接的作用；

所述制动机构包括制动四连杆机构、楔形抱闸、制动液压缸、制动驱动连杆和转矩传感器，制动液压缸固定在支撑台上方，制动四连杆与链轮轴连接，楔形抱闸固定在制动四连杆机构上，制动驱动连杆将制动四连杆机构与制动液压缸的活塞杆连接，活塞杆上下移动，通过制动驱动连杆调节四连杆机构，从而调节楔形抱闸的位置，实现楔形抱闸与链轮轴的抱死和分离；所述转矩传感器设置在链轮轴上，传递链轮轴转矩的大小；

所述平移机构包括平移连杆、平移液压缸、支撑液压缸，平移连杆连接一组平行的连接轴，使两个连接轴的相对位置固定，平移液压缸固定在机架上，起驱动作用，通过改变平移液压缸的位置来改变平移连杆的水平位置，从而实现刮板链预紧力的调节；支撑液压缸平行设有两个，设置在导向轮和链轮轴之间，两个支撑液压缸设置在导轨上方起支撑作用，支撑液压缸的支撑活塞杆连接链轮轴。

上述装置中，所述升降机构设有两个四连杆机构，四连杆机构上端通过轴承与链轮轴铰接，下端连接导向轮，中间设有双活塞式液压缸。

上述装置中，所述升降机构使支撑液压缸轴线与水平面变化角度范围为0°~45°，最大角度为四连杆结构可收缩的极限位置。

上述装置中，所述制动机构依据链轮轴上转矩传感器输出数据的变化而采取动作，如发现力突然变大，启动制动液压缸，调节制动四连杆，使楔形抱闸抱死链轮轴，使链轮停止转动。