[发明专利]一种多功能刮板输送机机头架及其控制方法

权利要求书

1.一种多功能刮板输送机机头架，其特征在于：包括机架、链轮、链轮轴、升降机构、制动机构、平移机构；

所述机架包括两根平行的长方体支撑杆、导轨、支撑台，是承载各个部件的主体，链轮轴固定在机架上方；链轮轴前端设有平移机构，链轮轴下方设有升降机构，链轮轴右侧设有制动机构；

所述升降机构包括升降四连杆机构、双活塞式液压缸、轴承，升降四连杆机构设置在导轨上，能沿导轨平移，双活塞式液压缸设置在升降四连杆中间，通过活塞杆移动，改变升降四连杆的高低实现链轮轴的升降；所述轴承将升降四连杆机构与链轮轴连接；

所述制动机构包括制动四连杆机构、楔形抱闸、制动液压缸、制动驱动连杆和转矩传感器，制动液压缸固定在支撑台上方，制动四连杆与链轮轴连接，楔形抱闸固定在制动四连杆机构上，制动驱动连杆将制动四连杆机构与制动液压缸的活塞杆连接，活塞杆上下移动，通过制动驱动连杆调节制动四连杆机构，从而调节楔形抱闸的位置，实现楔形抱闸与链轮轴的抱死和分离；所述转矩传感器设置在链轮轴上，传递链轮轴转矩的大小；

所述平移机构包括平移连杆、平移液压缸、支撑液压缸，平移连杆连接一组平行的连接轴，使两个连接轴的相对位置固定，平移液压缸固定在机架上，起驱动作用，通过改变平移液压缸的位置来改变平移连杆的水平位置，从而实现刮板链预紧力的调节；支撑液压缸平行设有两个，设置在导向轮和链轮轴之间，两个支撑液压缸设置在导轨上方起支撑作用，支撑液压缸的支撑活塞杆连接链轮轴。

2.根据权利要求1所述的多功能刮板输送机机头架，其特征在于：所述升降机构设有两个升降四连杆机构，升降四连杆机构上端通过轴承与链轮轴铰接，下端连接导向轮，中间设有双活塞式液压缸。

3.根据权利要求1所述的多功能刮板输送机机头架，其特征在于：所述升降机构调节支撑液压缸轴线与水平面变化角度范围为0°~ 45°，最大角度为升降四连杆结构可收缩的极限位置。

4.根据权利要求1所述的多功能刮板输送机机头架，其特征在于：所述制动机构依据链轮轴上转矩传感器输出数据的变化而采取动作，转矩突然变大时，启动制动液压缸，调节制动四连杆，使楔形抱闸抱死链轮轴，使链轮停止转动。

5.根据权利要求1所述的多功能刮板输送机机头架，其特征在于：所述抱闸由两块楔形刹车片组成。

6.根据权利要求1所述的多功能刮板输送机机头架，其特征在于：所述平移机构中，两个平行排列的支撑液压缸为倾斜设置，平移液压缸为水平设置；平移移动过程中，导向轮最大水平位移不大于导轨的长度。

7.一种权利要求1~6任一项所述的多功能刮板输送机机头架的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

（1）根据刮板输送机的工作环境，调节升降液压缸，从而改变链轮轴的高度，使刮板输送机工作倾角尽可能减小；

（2）刮板输送机工作时，链条发生弹性形变，链条处于松弛状态，平移机构根据实际工况调节平移液压缸，通过导向轮的平移从而调节刮板链松紧，使刮板输送机处于最佳的工作状态；

（3）刮板输送机工作时，依据链轮轴上转矩传感器输出的数据，如发现转矩突然变大，启动制动液压缸，调节制动四连杆，使楔形抱闸抱死链轮轴，使链轮停止转动，防止发生断链，造成事故。