[发明专利]一种跟拍方法、存储器及无人机跟拍装置

摘要

本发明公开了一种跟拍方法、存储器及无人机跟拍装置，本发明方法，旨在解决教学示范过程中无法展示细节，通过位置跟拍的方式，将拍摄到的内容实时投影到屏幕上，系统能准确高效的对目标进行识别和跟踪拍摄，结构、步骤简单，且让学员及时的看到操作示范过程，达到良好的教学效果。本发明中的无人机包括包括存储器和处理器；所述处理器用于加载并执行各指令；所述存储器用于存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行。

主权项

一种跟拍方法，其特征在于，包括：当成功捕捉位置信号时，获取位置策略，并开启跟踪拍摄功能；当跟踪拍摄功能开启后，判断是否触发拍摄功能；若触发拍摄功能，则判断位置策略是否和现有执行策略冲突，若是则执行拍摄任务，若否，则执行仲裁机制；判断位置信号传送是否结束；若位置信号传送结束，则结束进程，否则返回步骤所述开启跟踪拍摄功能；若没有触发拍摄功能，则判断位置信号是否触发，若是则进一步判断位置策略是否和现有执行策略冲突；若否，则进一步判断位置信号传送是否结束；若位置信号传送结束，则结束进程，否则返回步骤所述开启跟踪拍摄功能；若位置策略和现有执行策略冲突，则执行仲裁机制，若否，则执行调整后拍摄任务；判断位置信号传送是否结束；若位置信号传送结束，则结束进程，否则返回步骤所述开启跟踪拍摄功能。