[发明专利]一种跟拍方法、存储器及无人机跟拍装置在审
| 申请号： | 201710344428.1 | 申请日： | 2017-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN107071285A | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 张飞;伍尚坚;黄超文;容宗耀 | 申请（专利权）人： | 广东交通职业技术学院 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;G09B9/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 张春水,唐京桥 |
| 地址： | 510650 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 方法 存储器 无人机 装置 | ||
1.一种跟拍方法，其特征在于，包括：
当成功捕捉位置信号时，获取位置策略，并开启跟踪拍摄功能；
当跟踪拍摄功能开启后，判断是否触发拍摄功能；
若触发拍摄功能，则判断位置策略是否和现有执行策略冲突，若是则执行拍摄任务，若否，则执行仲裁机制；
判断位置信号传送是否结束；
若位置信号传送结束，则结束进程，否则返回步骤所述开启跟踪拍摄功能；
若没有触发拍摄功能，则判断位置信号是否触发，若是则进一步判断位置策略是否和现有执行策略冲突；若否，则进一步判断位置信号传送是否结束；
若位置信号传送结束，则结束进程，否则返回步骤所述开启跟踪拍摄功能；
若位置策略和现有执行策略冲突，则执行仲裁机制，若否，则执行调整后拍摄任务；
判断位置信号传送是否结束；
若位置信号传送结束，则结束进程，否则返回步骤所述开启跟踪拍摄功能。
2.根据权利要求1所述的跟拍方法，其特征在于，
所述步骤判断位置信号传送是否结束之后还包括发送拍摄结果到视频接收及投影装置。
3.根据权利要求1或2所述的跟拍方法，其特征在于，
所述位置信号的发射源来自位置标签；
所述位置标签，用于在摄影区域内提供具有位置坐标的位置信号。
4.一种存储器，其特征在于，存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行：
当成功捕捉位置信号时，获取位置策略，并开启跟踪拍摄功能；
当跟踪拍摄功能开启后，判断是否触发拍摄功能；
若触发拍摄功能，则判断位置策略是否和现有执行策略冲突，若是则执行拍摄任务，若否，则执行仲裁机制；
判断位置信号传送是否结束；
若位置信号传送结束，则结束进程，否则返回步骤所述开启跟踪拍摄功能；
若没有触发拍摄功能，则判断位置信号是否触发，若是则进一步判断位置策略是否和现有执行策略冲突；若否，则进一步判断位置信号传送是否结束；
若位置信号传送结束，则结束进程，否则返回步骤所述开启跟踪拍摄功能；
若位置策略和现有执行策略冲突，则执行仲裁机制，若否，则执行调整后拍摄任务；
判断位置信号传送是否结束；
若位置信号传送结束，则结束进程，否则返回步骤所述开启跟踪拍摄功能。
5.根据权利要求4所述的存储器，其特征在于，还存储有指令，所述指令适于由处理器加载并执行：
所述步骤判断位置信号传送是否结束之后还包括发送拍摄结果到视频接收及投影装置。
6.一种无人机跟拍装置，其特征在于，包括存储器和处理器；
所述处理器用于加载并执行各指令；
所述存储器用于存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行：
当成功捕捉位置信号时，获取位置策略，并开启跟踪拍摄功能；
当跟踪拍摄功能开启后，判断是否触发拍摄功能；
若触发拍摄功能，则判断位置策略是否和现有执行策略冲突，若是则执行拍摄任务，若否，则执行仲裁机制；
判断位置信号传送是否结束；
若位置信号传送结束，则结束进程，否则返回步骤所述开启跟踪拍摄功能；
若没有触发拍摄功能，则判断位置信号是否触发，若是则进一步判断位置策略是否和现有执行策略冲突；若否，则进一步判断位置信号传送是否结束；
若位置信号传送结束，则结束进程，否则返回步骤所述开启跟踪拍摄功能；
若位置策略和现有执行策略冲突，则执行仲裁机制，若否，则执行调整后拍摄任务；
判断位置信号传送是否结束；
若位置信号传送结束，则结束进程，否则返回步骤所述开启跟踪拍摄功能。
7.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述存储器还存储有指令，所述指令适于由处理器加载并执行：
所述步骤判断位置信号传送是否结束之后还包括发送拍摄结果到视频接收及投影装置。
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