[发明专利]一种跟拍方法、存储器及无人机跟拍装置

说明书

技术领域

本发明涉及无人机拍摄技术领域，尤其涉及跟拍方法、存储器及无人机跟拍装置。

发明内容

本发明公开了一种跟拍方法，旨在解决教学示范过程中无法展示细节，通过位置跟拍的方式，将拍摄到的内容实时投影到屏幕上，系统能准确高效的对目标进行识别和跟踪拍摄，结构、步骤简单，且让学员及时的看到操作示范过程，达到良好的教学效果。

本发明中一种跟拍方法，包括：

当成功捕捉位置信号时，获取位置策略，并开启跟踪拍摄功能；

当跟踪拍摄功能开启后，判断是否触发拍摄功能；

若触发拍摄功能，则判断位置策略是否和现有执行策略冲突，若是则执行拍摄任务，若否，则执行仲裁机制；

判断位置信号传送是否结束；

若位置信号传送结束，则结束进程，否则返回步骤所述开启跟踪拍摄功能；

若没有触发拍摄功能，则判断位置信号是否触发，若是则进一步判断位置策略是否和现有执行策略冲突；若否，则进一步判断位置信号传送是否结束；

若位置信号传送结束，则结束进程，否则返回步骤所述开启跟踪拍摄功能；

若位置策略和现有执行策略冲突，则执行仲裁机制，若否，则执行调整后拍摄任务；

判断位置信号传送是否结束；

若位置信号传送结束，则结束进程，否则返回步骤所述开启跟踪拍摄功能。

可选的，

所述步骤判断位置信号传送是否结束之后还包括发送拍摄结果到视频接收及投影装置。

可选的，

所述位置信号的发射源来自位置标签；

所述位置标签，用于在摄影区域内提供具有位置坐标的位置信号。

本发明还包括一种存储器，存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行：

当成功捕捉位置信号时，获取位置策略，并开启跟踪拍摄功能；

当跟踪拍摄功能开启后，判断是否触发拍摄功能；

若触发拍摄功能，则判断位置策略是否和现有执行策略冲突，若是则执行拍摄任务，若否，则执行仲裁机制；

判断位置信号传送是否结束；

若位置信号传送结束，则结束进程，否则返回步骤所述开启跟踪拍摄功能；

若没有触发拍摄功能，则判断位置信号是否触发，若是则进一步判断位置策略是否和现有执行策略冲突；若否，则进一步判断位置信号传送是否结束；

若位置信号传送结束，则结束进程，否则返回步骤所述开启跟踪拍摄功能；

若位置策略和现有执行策略冲突，则执行仲裁机制，若否，则执行调整后拍摄任务；

判断位置信号传送是否结束；

若位置信号传送结束，则结束进程，否则返回步骤所述开启跟踪拍摄功能。

可选的，还存储有指令，所述指令适于由处理器加载并执行：

所述步骤判断位置信号传送是否结束之后还包括发送拍摄结果到视频接收及投影装置。

本发明还提供了一种无人机跟拍装置，包括存储器和处理器；

所述处理器用于加载并执行各指令；

所述存储器用于存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行：

当成功捕捉位置信号时，获取位置策略，并开启跟踪拍摄功能；

当跟踪拍摄功能开启后，判断是否触发拍摄功能；

若触发拍摄功能，则判断位置策略是否和现有执行策略冲突，若是则执行拍摄任务，若否，则执行仲裁机制；

判断位置信号传送是否结束；

若位置信号传送结束，则结束进程，否则返回步骤所述开启跟踪拍摄功能；

若没有触发拍摄功能，则判断位置信号是否触发，若是则进一步判断位置策略是否和现有执行策略冲突；若否，则进一步判断位置信号传送是否结束；

若位置信号传送结束，则结束进程，否则返回步骤所述开启跟踪拍摄功能；

若位置策略和现有执行策略冲突，则执行仲裁机制，若否，则执行调整后拍摄任务；

判断位置信号传送是否结束；

若位置信号传送结束，则结束进程，否则返回步骤所述开启跟踪拍摄功能。

可选的，所述存储器还存储有指令，所述指令适于由处理器加载并执行：

所述步骤判断位置信号传送是否结束之后还包括发送拍摄结果到视频接收及投影装置。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：