[发明专利]一种新型机器人手臂控制电缆

摘要

本发明公开了一种新型机器人手臂控制电缆，它涉及电缆技术领域；所述的加强芯外挤包一层柔性的聚氨酯层，加强芯外同向依次排列缠绕绝缘线芯导体，绝缘线芯导体外挤包一层柔性聚氨酯绝缘层，缠绕好的绝缘线芯导体外绕包有无纺布绕包带层，无纺布绕包带层外采用退火细铜丝编织形成铜丝编织层，铜丝编织层外采用挤管的方式挤包一层柔性聚氨酯内护层，柔性聚氨酯内护层外编织一层高强度细尼龙丝编织网，高强度细尼龙丝编织网外再挤包聚氨酯外护套层，组合成机器人手臂控制电缆。该电缆抗外力拉伸和耐摇摆作用，具有柔性好、耐扭转、抗刮磨、防水、防潮等特殊苛刻功能，满足机器人手臂拖链系统长期运动状态下使用。

主权项

1.一种新型机器人手臂控制电缆，其特征在于：它包含加强芯(1)、柔性的聚氨酯层(2)、凯夫拉(3)、绝缘线芯导体(4)、柔性聚氨酯绝缘层(5)、无纺布绕包带层(6)、铜丝编织层(7)、柔性聚氨酯内护层(8)、高强度细尼龙丝编织网(9)和聚氨酯外护套层(10)，所述的加强芯(1)外挤包一层柔性的聚氨酯层(2)，加强芯(1)外同向依次排列缠绕绝缘线芯导体(4)，所述的绝缘线芯导体(4)外挤包一层柔性聚氨酯绝缘层(5)，缠绕好的绝缘线芯导体(4)外绕包有无纺布绕包带层(6)，绕包的无纺布绕包带层(6)重叠率大于25％及以上，所述的无纺布绕包带层(6)外采用退火细铜丝编织形成铜丝编织层(7)，铜丝编织层(7)外采用挤管的方式挤包一层柔性聚氨酯内护层(8)，所述的柔性聚氨酯内护层(8)外编织一层高强度细尼龙丝编织网(9)，所述的高强度细尼龙丝编织网(9)外再挤包聚氨酯外护套层(10)，组合成机器人手臂控制电缆。