[发明专利]一种新型机器人手臂控制电缆

说明书

本发明公开了一种新型机器人手臂控制电缆，它涉及电缆技术领域；所述的加强芯外挤包一层柔性的聚氨酯层，加强芯外同向依次排列缠绕绝缘线芯导体，绝缘线芯导体外挤包一层柔性聚氨酯绝缘层，缠绕好的绝缘线芯导体外绕包有无纺布绕包带层，无纺布绕包带层外采用退火细铜丝编织形成铜丝编织层，铜丝编织层外采用挤管的方式挤包一层柔性聚氨酯内护层，柔性聚氨酯内护层外编织一层高强度细尼龙丝编织网，高强度细尼龙丝编织网外再挤包聚氨酯外护套层，组合成机器人手臂控制电缆。该电缆抗外力拉伸和耐摇摆作用，具有柔性好、耐扭转、抗刮磨、防水、防潮等特殊苛刻功能，满足机器人手臂拖链系统长期运动状态下使用。

技术领域：

本发明涉及一种新型机器人手臂控制电缆，属于电缆技术领域。

背景技术：

近年来，随着智能自动化的兴起，智能自动化机器解决了人工生产的高耗能低效率，以及提高了产品质量，作为智能自动化机器手臂用控制电缆，对整个控制系统起到非常重要的作用，传统的机器人电缆还存在诸多问题，例如电缆的强度、柔软性、耐刮磨性、耐扭转、耐摇摆都比较差，使用寿命短等的弊端。

发明内容：

针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种新型机器人手臂控制电缆。

本发明的机器人手臂控制电缆，它包含加强芯1、柔性的聚氨酯层2、凯夫拉3、绝缘线芯导体4、柔性聚氨酯绝缘层5、无纺布绕包带层6、铜丝编织层7、柔性聚氨酯内护层8、高强度细尼龙丝编织网9和聚氨酯外护套层10，所述的加强芯1外挤包一层柔性的聚氨酯层2，加强芯1外同向依次排列缠绕绝缘线芯导体4，所述的绝缘线芯导体4外挤包一层柔性聚氨酯绝缘层5，缠绕好的绝缘线芯导体4外绕包有无纺布绕包带层6，绕包的无纺布绕包带层6重叠率大于25％及以上，所述的无纺布绕包带层6外采用退火细铜丝编织形成铜丝编织层7，铜丝编织层7外采用挤管的方式挤包一层柔性聚氨酯内护层8，挤包内护层控制好合适的附着力，确保内护层可剥离而不损伤金属屏蔽层，所述的柔性聚氨酯内护层8外编织一层高强度细尼龙丝编织网9，所述的高强度细尼龙丝编织网9外再挤包聚氨酯外护套层10，组合成机器人手臂控制电缆。

作为优选，所述的加强芯1采用多股的凯夫拉绞合成缆绳，所述的加强芯1的数目大于3芯及以上。

作为优选，所述的绝缘线芯导体4采用退火细铜丝小节距精绞而成，在绞合导体中间加入凯夫拉3。

作为优选，所述的铜丝编织层7的编织密度大于80％及以上。

作为优选，所述的高强度细尼龙丝编织网9编织密度大于50％及以上。

本发明的有益效果：它能克服现有技术的弊端，该电缆抗外力拉伸和耐摇摆作用，具有柔性好、耐扭转、抗刮磨、防水、防潮等特殊苛刻功能，满足机器人手臂拖链系统长期运动状态下使用。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的截面结构示意图。

附图标记：加强芯1、柔性的聚氨酯层2、凯夫拉3、绝缘线芯导体4、柔性聚氨酯绝缘层5、无纺布绕包带层6、铜丝编织层7、柔性聚氨酯内护层8、高强度细尼龙丝编织网9、聚氨酯外护套层10。

具体实施方式：