[发明专利]一种智能电压跟随制动装置及其控制方法

摘要

本发明公开了一种智能电压跟随制动装置及其控制方法,所述装置包括隔离滤波模块、信号采集调理模块及制动主回路模块等部件；所述方法包括系统故障判断、电机当前状态的判断、母线当前电压的双冗余获取等。本发明能够自动适应母线电压的变化，实现放电电压阈值的在线自动整定，当电机制动时，该装置通过耗能电阻将多余电能消耗掉，防止母线电压在制动过程中骤升。

主权项

一种智能电压跟随制动装置，其特征在于包括:隔离滤波模块，用于将电源系统中的干扰滤除，减少通过电源传导的强干扰对装置的影响；母线电压采样模块，用于实时监测母线电压变化，为确定放电电压阈值提供依据；母线电流采样模块，用于检测母线电流的方向，确定电机拖动系统当前处于电动状态还是发电状态，为母线电压当前值的确定提供判据，当电流正向流动时，说明系统处于电动状态，此时采集的母线电压可以作为母线电压的当前值，当电流负向流动时，说明系统处于发电状态，此时的电压值不能作为母线电压的当前值；温度采样模块，用于实时监控制动主回路模块是否过热；信号采集调理模块，用于将采集到的信号进行转换与调理，提高采集的精度；过压保护模块,用于在系统出现过压状态时，执行保护功能；过流保护模块,用于在系统出现过流状态时，执行保护功能；过温保护模块，用于在系统出现过温状态时，执行保护功能；通信模块，用于与系统其它模块通信读取母线电压，为系统提供装置当前的状态信息；驱动模块，用于驱动制动主回路模块；看门狗模块，用于防止程序跑飞；中央处理器模块，用于负责整个系统的功能实现，包括采样、通信以及故障逻辑判断；制动主回路模块，通过耗能电阻实现制动过程中多余电能的消耗。