[发明专利]一种智能电压跟随制动装置及其控制方法

权利要求书

1.一种智能电压跟随制动装置，其特征在于包括:

隔离滤波模块，用于将电源系统中的干扰滤除，减少通过电源传导的强干扰对装置的影响；

母线电压采样模块，用于实时监测母线电压变化，为确定放电电压阈值提供依据；

母线电流采样模块，用于检测母线电流的方向，确定电机拖动系统当前处于电动状态还是发电状态，为母线电压当前值的确定提供判据，当电流正向流动时，说明系统处于电动状态，此时采集的母线电压可以作为母线电压的当前值，当电流负向流动时，说明系统处于发电状态，此时的电压值不能作为母线电压的当前值；

温度采样模块，用于实时监控制动主回路模块是否过热；

信号采集调理模块，用于将采集到的信号进行转换与调理，提高采集的精度；

过压保护模块,用于在系统出现过压状态时，执行保护功能；

过流保护模块,用于在系统出现过流状态时，执行保护功能；

过温保护模块，用于在系统出现过温状态时，执行保护功能；

通信模块，用于与系统其它模块通信读取母线电压，为系统提供装置当前的状态信息；

驱动模块，用于驱动制动主回路模块；

看门狗模块，用于防止程序跑飞；

中央处理器模块，用于负责整个系统的功能实现，包括采样、通信以及故障逻辑判断；

制动主回路模块，通过耗能电阻实现制动过程中多余电能的消耗。

2.根据权利要求1所述的智能电压跟随制动装置，其控制方法包括以下步骤：

步骤1：系统上电后，看门狗模块停止工作，进行系统初始化；

步骤2：完成必要的系统配置后开看门狗，开始与驱动器进行通信，读取所需的信息，并采集电流、电压以及温度物理量；

步骤3：判断系统是否出现故障，并置相关标志位；

步骤4：判断所采集的母线电压是否有效，在有效的情况下确定母线电压当前值，并根据母线电压当前值计算放电电压阈值，从而实现对母线电压进行实时控制，防止母线过电压。

3.根据权利要求2所述的智能电压跟随制动装置的控制方法，其特征在于所述步骤3具体包括以下步骤：

步骤31：首先判断系统是否出现过流现象，如果系统出现过流现象，则进行过流故障处理；如果系统没有出现过流现象，则转下一步；

步骤32：其次判断系统是否出现过热现象，如果系统出现过热现象，则进行过热故障处理；如果系统没有出现过热现象，则转下一步；

步骤33：最后判断系统是否出现过压或欠压现象，如果系统出现过压或欠压现象，则进行过压或欠压故障处理；如果系统没有出现过压或欠压现象，则转步骤4。