[发明专利]用于自动车辆的脱险路径规划系统有效
| 申请号： | 201710334186.8 | 申请日： | 2017-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN107368068B | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 韦峻青;许闻达;J·M·施耐德 | 申请（专利权）人： | 安波福技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 巴巴多斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于操作自动车辆的脱险路径规划系统，包括物体检测器和控制器。物体检测器适合于在本车辆上使用。物体检测器用于检测由本车辆行驶的当前车道旁边的相邻车道中的其他车辆。控制器与物体检测器通信。控制器被配置成：响应于车道变更请求，确定将本车辆从当前车道转向到相邻车道的第一路线计划，确定将本车辆转向到当前车道中的第二路线计划，在其他车辆与本车辆之间的预测距离大于距离阈值时启动第一路线计划，以及在启动第一路线计划之后在其他车辆和本车辆之间的预测距离变得小于距离阈值时取消第一路线计划并选择第二路线计划。该第二路线计划是如有需要立即可用的预先规划的脱险路径，该脱险路径为本车辆的乘坐者提供更平滑的行驶体验。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 车辆 脱险 路径 规划系统 | ||
【主权项】：
一种用于操作自动车辆的脱险路径规划系统(10)，所述系统(10)包括：适合于在本车辆(12)上使用的物体检测器(14)，所述物体检测器(14)用于检测由所述本车辆(12)行驶的当前车道(20)旁边的相邻车道(18)中的其他车辆(16)；以及与所述物体检测器(14)通信的控制器(32)，所述控制器(32)被配置成：响应于车道变更请求(34)，确定将所述本车辆(12)从所述当前车道(20)转向到所述相邻车道(18)的第一路线计划(40)，确定将所述本车辆(12)转向到所述当前车道(20)中的第二路线计划(50)，在所述其他车辆(16)和所述本车辆(12)之间的预测距离(24)大于距离阈值(46)时启动所述第一路线计划(40)，以及在启动所述第一路线计划(40)之后在所述其他车辆(16)和所述本车辆(12)之间的所述预测距离(24)变得小于所述距离阈值(46)时取消所述第一路线计划(40)并选择所述第二路线计划(50)。
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