[发明专利]一种空气中主动控制系泊试验装置

摘要

本发明提供一种空气中主动控制系泊试验装置，包括连接系泊线顶点和底点的两个支架，控制顶点和底点运动的六个液压缸，数据采集系统及伺服控制计算机。对截断水深和全水深系泊线模型顶点同时施加三维运动，PID控制系统对截断点处的测量信息和被截断系泊线数值模拟信息进行处理，对截断点达到测量+反馈+控制的闭环控制。本发明所提供的装置能够在空气中快速、准确的进行主动式系泊系统混合模型试验，并同时与全水深系泊线模型进行比较，确定可靠的设备和控制参数，为在后续海洋工程水池进行模型试验打下良好基础。

主权项

1.一种空气中主动控制系泊试验装置，其特征在于：包括模型试验、数值模拟、数据采集控制系统三大部分，通过数据采集系统及伺服控制计算机对截断水深和全水深系泊线模型顶点同时施加三维运动，PID控制系统对截断点处的测量信息和被截断系泊线数值模拟信息进行处理，对截断点达到测量+反馈+控制的闭环控制实现对系泊模型的主动截断式控制试验；模型试验部分包括固定在地面上的第一支架、第二支架和固定铁块，第一支架上设置有一对X轴向槽道一，每个X轴向槽道一的端部设置有X轴向驱动缸一，两个X轴向驱动缸一的输出端共同连接有Y轴向槽道一，Y轴向槽道一的端部设置有Y轴向驱动缸一，Y轴向驱动缸一的输出端连接有Z轴向驱动缸一，Z轴向驱动缸一的输出端设置有连接板，连接板的两端对称设置有拉力传感器，所述第二支架上设置有一对X轴向槽道二，每个X轴向槽道二的端部设置有X轴向驱动缸二，两个X轴向驱动缸二的输出端共同连接有Y轴向槽道二，Y轴向槽道二的端部设置有Y轴向驱动缸二，Y轴向驱动缸二的输出端连接有Z轴向驱动缸二，Z轴向驱动缸二的输出端设置有位移传感器，两个拉力传感器中的一个拉力传感器通过全水深系泊线与固定铁块连接、另一个拉力传感器通过截断全水深系泊线与位移传感器连接。