[发明专利]集连接和运动功能的电机及其应用的模块化机器人

摘要

本发明公开了一种集连接和运动功能的电机及其应用的模块化机器人。其特点在于本发明的电机同时具备了连接功能和运动功能，原本模块化机器人系统中同时需要运动系统和连接系统两套功能系统，采用本发明只需要一套系统就可以实现全部功能。本发明的电机非常节能，依靠铝镍钴合金磁铁和钕铁硼合金磁铁自身的磁场来实现连接；当运动时，本发明的电机每次移动的时候只需要提供一个能耗很小的脉冲电流，改变铝镍钴合金磁铁的磁场方向，依靠磁场力的作用运动。本发明的模块化机器人，可组成一个完整的模块化机器人平台，用于搭载其它传感器或者执行器完成特定任务。同时，由于其制作简单，也可以用于研究模块化机器人的相关运动和控制算法。

主权项

一种集连接和运动功能的电机，其特征在于：由被铜线圈10缠绕的铝镍钴合金磁铁4、钕铁硼合金磁铁1、脉冲控制电路15组成；脉冲控制电路15可产生脉冲电流13，当脉冲通过铜线圈10时，铜线圈10会产生磁场，磁场可磁化铝镍钴合金磁铁4，改变其磁场方向；由于铜线圈10产生的磁场的方向可由脉冲电流的方向控制，因此铝镍钴合金磁铁4的磁场方向也是可控的。