[发明专利]一种数控车床自动断屑机器人

摘要

本发明提供一种数控车床自动断屑机器人，包括安装板、第一步进电机、圆筒、锯齿刀片、伸缩滑块、立柱、下连接架、固定板、齿轮A、齿轮B、直流电机、上连接架、电缸、螺旋弹簧、第二步进电机、偏心轮、中心架，其特征在于：所述的第一步进电机竖直向上固定在安装板上方，第一步进电机的电机轴端部与圆筒底部固定连接，所述的圆筒中间位置均匀设有三个矩形滑槽，每个矩形滑槽中滑动安装有一个伸缩滑块，伸缩滑块前端设有一个水平的销轴，伸缩滑块后部设有一个竖直的销轴；本发明通过第一步进电机带动圆筒转动，可以让多组锯齿刀片参与剪切，剪切密度更大，铁屑变得更碎。

主权项

1.一种数控车床自动断屑机器人，包括安装板（1）、第一步进电机（2）、圆筒（3）、锯齿刀片（4）、伸缩滑块（5）、立柱（6）、下连接架（7）、固定板（8）、齿轮A（9）、齿轮B（10）、直流电机（11）、上连接架（12）、电缸（13）、螺旋弹簧（14）、第二步进电机（15）、偏心轮（16）、中心架（17），其特征在于：所述的第一步进电机（2）竖直向上固定在安装板（1）上方，第一步进电机（2）的电机轴端部与圆筒（3）底部固定连接，所述的圆筒（3）中间位置均匀设有三个矩形滑槽，每个矩形滑槽中滑动安装有一个伸缩滑块（5），伸缩滑块（5）前端设有一个水平的销轴，伸缩滑块（5）后部设有一个竖直的销轴；所述的圆筒（3）上方安装有三根方形立柱（6），每根立柱（6）的端部都安装有一块固定板（8），所述的固定板（8）上部有一个圆孔用于安装齿轮A（9），圆孔下部设有一个纵向滑槽，固定板（8）的右侧安装有一个直流电机（11），直流电机（11）的电机轴端部安装有一个齿轮B（10），齿轮B（10）与齿轮A（9）相啮合，齿轮A（9）的两个端面偏心位置处各安装有一个柱销；每个柱销与一个上连接架（12）的上端部铰接，上连接架（12）的中间位置处也设有一个柱销，该柱销滑动安装在固定板（8）的纵向滑槽中，上连接架（22）下部设有一根横杆，横杆的两端各设有一根柱销，两根柱销分别与两个电缸（13）的活塞杆上端部铰接，两个电缸（13）的缸体下端部分别与下连接架（7）的横杆两端的柱销铰接，螺旋弹簧（14）上下两端分别和上连接架（22）下部的横杆和下连接架（7）的横杆固定连接；下连接架（7）的下端部轴与锯齿刀片（4）的上端部铰接，所述的锯齿刀片（4）外侧设有三角形的锯齿，锯齿刀片（4）的中心位置设有一个长槽，长槽与伸缩滑块（5）外侧的水平销轴滑动配合；圆筒（3）的中心位置设有一个中心架（17），中心架（17）的中心位置竖直向下安装有一个第二步进电机（15），第二步进电机（15）的电机轴下方安装有一个偏心轮（16），偏心轮（16）上有一个偏心圆环槽，三个伸缩滑块（5）后部的竖直销轴滑动安装在偏心圆环槽中。