[发明专利]一种数控车床自动断屑机器人

说明书

本发明提供一种数控车床自动断屑机器人，包括安装板、第一步进电机、圆筒、锯齿刀片、伸缩滑块、立柱、下连接架、固定板、齿轮A、齿轮B、直流电机、上连接架、电缸、螺旋弹簧、第二步进电机、偏心轮、中心架，其特征在于：所述的第一步进电机竖直向上固定在安装板上方，第一步进电机的电机轴端部与圆筒底部固定连接，所述的圆筒中间位置均匀设有三个矩形滑槽，每个矩形滑槽中滑动安装有一个伸缩滑块，伸缩滑块前端设有一个水平的销轴，伸缩滑块后部设有一个竖直的销轴；本发明通过第一步进电机带动圆筒转动，可以让多组锯齿刀片参与剪切，剪切密度更大，铁屑变得更碎。

技术领域

本发明涉及数控车床技术领域，特别涉及一种数控车床自动断屑机器人。

背景技术

数控车床在车削工件时会产生螺旋状的长条铁屑，这些铁屑如果不及时切断则有可能会缠绕在卡盘或工件上，卡盘高速旋转就会带动这些铁屑旋转，这样不仅容易伤害到操作工，还容易破坏数控车床内部的部件，如照明灯、切削液喷管、刀具、电线等，所以急需一种可以自动切断长条铁屑的设备。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种数控车床自动断屑机器人，通过第一步进电机带动圆筒转动，可以让多组锯齿刀片参与剪切，剪切密度更大，铁屑变得更碎。

本发明所使用的技术方案是：一种数控车床自动断屑机器人，包括安装板、第一步进电机、圆筒、锯齿刀片、伸缩滑块、立柱、下连接架、固定板、齿轮A、齿轮B、直流电机、上连接架、电缸、螺旋弹簧、第二步进电机、偏心轮、中心架，其特征在于：所述的第一步进电机竖直向上固定在安装板上方，第一步进电机的电机轴端部与圆筒底部固定连接，所述的圆筒中间位置均匀设有三个矩形滑槽，每个矩形滑槽中滑动安装有一个伸缩滑块，伸缩滑块前端设有一个水平的销轴，伸缩滑块后部设有一个竖直的销轴；所述的圆筒上方安装有三根方形立柱，每根立柱的端部都安装有一块固定板，所述的固定板上部有一个圆孔用于安装齿轮A，圆孔下部设有一个纵向滑槽，固定板的右侧安装有一个直流电机，直流电机的电机轴端部安装有一个齿轮B，齿轮B与齿轮A相啮合，齿轮A的两个端面偏心位置处各安装有一个柱销；每个柱销与一个上连接架的上端部铰接，上连接架的中间位置处也设有一个柱销，该柱销滑动安装在固定板的纵向滑槽中，上连接架下部设有一根横杆，横杆的两端各设有一根柱销，两根柱销分别与两个电缸的活塞杆上端部铰接，两个电缸的缸体下端部分别与下连接架的横杆两端的柱销铰接，螺旋弹簧上下两端分别和上连接架下部的横杆和下连接架的横杆固定连接；下连接架的下端部轴与锯齿刀片的上端部铰接，所述的锯齿刀片外侧设有三角形的锯齿，锯齿刀片的中心位置设有一个长槽，长槽与伸缩滑块外侧的水平销轴滑动配合；圆筒的中心位置设有一个中心架，中心架的中心位置竖直向下安装有一个第二步进电机，第二步进电机的电机轴下方安装有一个偏心轮，偏心轮上有一个偏心圆环槽，三个伸缩滑块后部的竖直销轴滑动安装在偏心圆环槽中。

进一步地，所述的锯齿刀片长度为20-30cm，锯齿数为15-20个。

进一步地，所述的齿轮A的直径为60-70mm，模数为1.5，齿数为20-25。

本发明的有益效果：1．本发明通过第一步进电机带动圆筒转动，可以让多组锯齿刀片参与剪切，剪切密度更大，铁屑变得更碎。

2．在剪切过程中通过两个电缸联动可以调整锯齿刀片的切入角，使锯齿刀片可以剪切不同硬度的铁屑。

附图说明

图1为本发明的整体结构装配示意图。

图2为本发明的第二步进电机安装示意图。

图3为本发明的螺旋弹簧安装示意图。

图4为本发明的-齿轮A和齿轮B配合示意图。

图5为本发明的伸缩滑块结构示意图。