[发明专利]桁架机器人导轨组件

摘要

本发明公开一种桁架机器人导轨组件，包括：桁架梁，其相对的两侧分别设置有一导轨，导轨的长度沿桁架梁的长度方向延伸；滑台板，用于安装机器人，滑台板靠近桁架梁的一侧设置有与导轨间隙配合的滑轮组，滑轮组包括位于导轨两侧的与导轨滚动摩擦的滚轮，两个滚轮之间的距离可调；驱动机构，用于驱动滑台板在桁架梁上移动。通过设置滑轮组，使得滑台板与桁架梁之间的关系为滚动摩擦，这样可以减少滑台板在移动过程中与导轨之间的摩擦和碰撞，进而降低噪音，而将导轨两侧设置的两个滚轮之间的距离可调，可以降低导轨与滑轮组安装时对精度的要求，在滑轮组安装到导轨上时，再调整两个滚轮之间的距离，以实现导轨与滑轮组的安装。

主权项

1.一种桁架机器人导轨组件，其特征在于，包括：桁架梁，其相对的两侧分别设置有一导轨，所述导轨的长度沿所述桁架梁的长度方向延伸；滑台板，用于安装机器人，所述滑台板靠近所述桁架梁的一侧设置有与所述导轨间隙配合的滑轮组，所述滑轮组包括位于所述导轨两侧的与所述导轨滚动摩擦的滚轮，两个所述滚轮之间的距离可调；驱动机构，用于驱动所述滑台板在所述桁架梁上移动；所述导轨具有承压的第一侧和非承压的第二侧，所述滚轮包括设置在所述第一侧的第一滚轮和设置在所述第二侧的第二滚轮，所述滑轮组包括滑座，所述滑座上开设滑槽，所述滑槽内滑动设置有滑块，所述第二滚轮的转轴设置在所述滑块上，以使所述第二滚轮选择性靠近或者远离所述第一滚轮，所述滑槽内还设置距离调节机构，所述距离调节机构与所述滑块连接，以调整所述滑块在所述滑槽内的位置并将所述滑块固定在所述滑槽内的指定位置，所述距离调节机构包括调节螺栓，所述滑槽底部设置有贯穿所述滑座的腰型孔，所述滑块上开设螺纹孔，所述调节螺栓穿过所述腰型孔旋入至所述螺纹孔内将所述滑块锁紧在所述滑槽内；所述导轨与所述滚轮接触的一侧沿所述导轨的长度方向开设有弧形结构的凹槽；所述桁架梁具有垂直于水平面的第一侧面和第三侧面以及平行于水平面的第二侧面和第四侧面，所述导轨设置在所述第一侧面和所述第三侧面，对应的，所述滑台板安装在所述第二侧面或所述第四侧面；所述桁架梁底部间隔设置多个用于支撑其的支架，所述支架包括平行于水平面的横梁和设置在所述横梁两端的立柱；所述桁架梁包括多个沿长度方向拼接的桁架梁本体，相邻两个所述桁架梁本体的拼缝位于所述横梁上，所述拼缝处设置拼接机构，所述拼接机构包括设置在横梁上的拼接座和拼接螺丝，所述拼接座上对应每个桁架梁本体设置有固定孔，所述桁架梁本体上对应所述固定孔设置螺纹孔，所述拼接螺丝穿过所述固定孔旋入至所述螺纹孔。