[发明专利]一种基于MEMS技术的捷联式垂直陀螺仪解算方法有效
| 申请号： | 201710326078.6 | 申请日： | 2017-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN107202578B | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 曲国福 | 申请（专利权）人： | 陕西瑞特测控技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18;G01C25/00 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 王珂瑜 |
| 地址： | 710077 陕西省西安市高*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于MEMS技术的捷联式垂直陀螺仪解算方法，具体按照以下步骤实施：步骤1，互补对称加速度传感器的布局与各角度解算，步骤2，进行捷联解算，在步骤1中解算出的俯仰角和横滚角基础上，把三轴陀螺仪测得载体的角速度信息按俯仰轴和横滚轴二次旋转，变换到水平地理坐标系，按捷联算法求出俯仰角和横滚角，步骤3，利用Kalman滤波器进行信息融合，解决了现有机械式垂直陀螺仪在载体加速过程中的测量不准确问题和捷联式惯导系统的高成本问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 mems 技术 捷联式 垂直 陀螺仪 方法 | ||
【主权项】：
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