[发明专利]分时复用的机器人底部传感器系统

摘要

本发明公开了分时复用的机器人底部传感器系统，在本系统中，采取二者分时复用的方法让红外巡线装置和LED灯组、颜色传感器可以在机器人底盘的前部靠的很近，也不需要安装隔板，红外巡线装置控制机器人沿着黑线前进，由于机器人的运动速度有限，因此红外巡线装置不需要时时刻刻测量是否机器人离开了黑线，或者在一段时间内，可以让机器人停止运动，自身不工作了，因此，本方案的核心是通过控制器和计时器控制红外巡线装置和LED灯组、颜色传感器交替工作，本发明的优点是可以在较近的距离同时安装两种传感器，结构紧凑；输出数据与改进前相同，不需要对机器人进行改进。

主权项

分时复用的机器人底部传感器系统，包括通信接口、颜色传感器、LED灯组和红外巡线装置，其特征在于，还包括连接在通信接口上的控制器，控制器还通过计时器与颜色传感器、LED灯组、红外巡线装置连接；通信接口：接收颜色传感器和红外巡线装置发送的传感数据，将传感数据向外部发送；接收外部发送的控制信息，将控制信息发送到控制器；控制器：接收通信接口发送的控制信号，处理后发送控制信号到计时器；计时器：接收控制器发送的控制信号，根据控制信号控制颜色传感器、LED灯组和红外巡线装置的启停；LED灯组：根据计时器的控制打开或关闭；颜色传感器：根据计时器的控制打开或关闭，打开时发送传感数据到通信接口；红外巡线装置：根据计时器的控制打开或关闭，打开时发送传感数据到通信接口。