[发明专利]分时复用的机器人底部传感器系统在审
| 申请号： | 201710324256.1 | 申请日： | 2017-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN106950971A | 公开（公告）日： | 2017-07-14 |
| 发明（设计）人： | 卢军 | 申请（专利权）人： | 成都优威骐翼教育科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01J3/46 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市天*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 分时 机器人 底部 传感器 系统 | ||
【权利要求书】：
1.分时复用的机器人底部传感器系统，包括通信接口、颜色传感器、LED灯组和红外巡线装置，其特征在于，还包括连接在通信接口上的控制器，控制器还通过计时器与颜色传感器、LED灯组、红外巡线装置连接；
通信接口：接收颜色传感器和红外巡线装置发送的传感数据，将传感数据向外部发送；接收外部发送的控制信息，将控制信息发送到控制器；
控制器：接收通信接口发送的控制信号，处理后发送控制信号到计时器；
计时器：接收控制器发送的控制信号，根据控制信号控制颜色传感器、LED灯组和红外巡线装置的启停；
LED灯组：根据计时器的控制打开或关闭；
颜色传感器：根据计时器的控制打开或关闭，打开时发送传感数据到通信接口；
红外巡线装置：根据计时器的控制打开或关闭，打开时发送传感数据到通信接口。
2.根据权利要求1所述的分时复用的机器人底部传感器系统，其特征在于，所述控制器上还连接有数据库。
3.根据权利要求1所述的分时复用的机器人底部传感器系统，其特征在于，所述颜色传感器和红外巡线装置通过DAC与通信接口连接。
4.根据权利要求1所述的分时复用的机器人底部传感器系统，其特征在于，所述计时器采用可编程时间控制器。
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