[发明专利]火星探测器中继通讯可见弧段自主判别及驱动控制方法有效
| 申请号： | 201710321653.3 | 申请日： | 2017-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN107168347B | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 周誌元;王卫华;冯建军;祖立业;黄韵弘;肖东东;聂钦博;周杰;许贤峰 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 上海信好专利代理事务所(普通合伙) 31249 | 代理人： | 朱成之 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种火星探测器中继通讯可见弧段自主判别及驱动控制方法，包含深空探测过程中自主可通讯弧段的判别方法以及中继天线的驱动控制算法，利用中继通讯可见弧段器上自主判别方法，确定可中继通讯弧段的位置，规划姿态机动策略，保障探测器在中继通讯前提前机动到对火姿态；利用深空探测中继通讯驱动机构控制算法，实时产生控制指令驱动中继天线，保障在较短的中继通讯可见弧段内探测器与着陆器通讯成功。本发明具有保证探测器在到达中继轨道后能够根据着陆器位置信息自主判别中继通讯可见弧段，可提前规划姿态机动策略并计算中继通讯驱动机构控制指令，实现对着陆器的中继通讯的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 火星 探测器 中继 通讯 可见 自主 判别 驱动 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种火星探测器中继通讯可见弧段自主判别及驱动控制方法，其特征在于，包含以下过程：利用中继通讯可见弧段器上自主判别方法，确定中继通讯弧段的位置，规划姿态机动策略，保障探测器在中继通讯前提前机动到对火姿态；利用深空探测中继通讯驱动机构控制算法，实时产生控制指令驱动中继天线，保障在较短的中继通讯可见弧段内探测器与着陆器成功通讯。
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