[发明专利]新型AGV移载机器人在审
| 申请号： | 201710316116.X | 申请日： | 2017-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN106976063A | 公开（公告）日： | 2017-07-25 |
| 发明（设计）人： | 徐淑晓;张兆龙;高运禄;庄旭华 | 申请（专利权）人： | 海汇集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 潍坊博强专利代理有限公司37244 | 代理人： | 张丽丽 |
| 地址： | 276599 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型AGV移载机器人，包括AGV小车本体，所述AGV小车本体的后方两侧分别安装有一个承重立柱，每个所述承重立柱上安装有一个竖向的滑轨，每个所述滑轨上滑动安装有一个滑台，每个所述滑台传动连接有一组滑行驱动装置，两个所述滑台之间安装有变位机构，所述变位机构上安装有两个平行的托臂，两个所述托臂的相向内侧分别安装有一组夹抱装置；变位机构可以沿着滑轨上下运动，同时带动托臂上下运动，从而带动夹抱装置运动，通过调节变位机构的旋转角度，可以调节夹抱装置的角度，从而适合多种规格和外形的物品的夹紧操作；具有多角度多方位的变换功能，适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 新型 agv 机器人 | ||
【主权项】：
新型AGV移载机器人，包括AGV小车本体，其特征在于：所述AGV小车本体的后方两侧分别安装有一个承重立柱，每个所述承重立柱上安装有一个竖向的滑轨，每个所述滑轨上滑动安装有一个滑台，每个所述滑台传动连接有一组滑行驱动装置，两个所述滑台之间安装有变位机构，所述变位机构上安装有两个平行的托臂，两个所述托臂的相向内侧分别安装有一组夹抱装置。
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