[发明专利]一种基于法线信息和K邻域搜索结合的点云边缘提取方法

摘要

本发明公开了一种基于法线信息和K邻域搜索结合的点云边缘提取方法，首先使用三维扫描仪获得点云数据，对点云数据进行预处理；然后使用双阈值约束法提取准确的边缘点；最后把满足双阈值约束法条件的边缘点存储在一个点云中，经过去噪处理就提取到精确的边缘信息。本发明方法不必把三维点云转换为二维图像，操作简单，不会因为三维点云转换为二维图像而损失原始数据；又使用双阈值约束法提取边缘，相对于单独使用一种约束方法提取点云边缘信息提高了准确性。

主权项

一种基于法线信息和K邻域搜索结合的点云边缘提取方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1，用体素化网格方法对点云进行下采样，采集点云数据，对数据进行预处理；步骤2，使用双阈值约束法提取准确的边缘点；步骤3，把最终得到的边缘点存储在一个点云中，采用RadiusOutlierRemoval滤波移除离群点对该点云进行去噪处理，去除噪声点。