[发明专利]用于自动驾驶车辆的改进的物体检测在审
| 申请号： | 201710311393.1 | 申请日： | 2017-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN107450529A | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | C·瓦莱斯皮-冈萨雷斯 | 申请（专利权）人： | 优步技术公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司72002 | 代理人： | 邬少俊,王英 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 用于自动驾驶车辆的物体检测系统对针对在其上正在驾驶所述自动驾驶车辆的路段所获取的包括一个或多个图像的传感器数据进行处理。所述物体检测系统将所述图像与路段的三维(3D)环境数据进行比较，以对所述图像中的与在所述3D环境数据中先前未被识别的物体相对应的像素进行确定。然后，所述物体检测系统分析所述像素以对在所述3D环境数据中先前未被识别的所述物体进行分类。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 驾驶 车辆 改进 物体 检测 | ||
【主权项】：
一种用于自动驾驶车辆(AV)的物体检测系统，包括：存储器，其用于存储指令集；以及一个或多个处理器，其用于执行来自所述指令集的指令以进行以下操作：处理针对在其上正在驾驶所述自动驾驶车辆的路段所获取的传感器数据，其中，所处理的传感器数据包括一个或多个图像；将所述一个或多个图像与所述路段的三维(3D)环境数据进行比较以确定与在所述3D环境数据中先前未被识别的物体相对应的所述一个或多个图像中的多个像素；以及分析所述多个像素以对在所述3D环境数据中先前未被识别的所述物体进行分类。
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