[发明专利]一种无真值时航迹速度稳定度评价方案

摘要

一种无真值时航迹速度稳定度评价方案的发明专利涉及多目标航迹处理领域，本发明对该领域目标跟踪和多源信息融合处理后，在无需获取目标真实速度情况下，公开了一种对目标速度稳定度的定量评价方案，该方案以目标物理运动规律为参考，发明了一种无真值时定量评价目标速度稳定度跟踪处理效果的技术方案，避免了对速度真值的依赖或人为评价的主观性。

主权项

1.一种无真值时航迹速度稳定度评价方案，其特征在于，按式（1）计算目标航迹速度的稳定度：，      式（1）其中:是待评估目标m时刻的瞬时速度，为目标在第i个运动趋势段的平均速度，N为运动趋势段的个数；式（1）中目标在第i个运动趋势段平均速度，按如下式（2）计算：，          式（2）其中： ，分别表示目标第i运动趋势段的初始位置和终止位置，为目标在第i段的运动时间；式（2）中目标第i运动趋势段按如下进行划分控制：目标在时间内，各瞬时位置与运动趋势的距离均小于控制门限δ，即，对任意包含在时间内k时刻，， 时，该运动趋势段划分合理，否则将间隔的运动趋势段从最大值对应时刻重新划分为两个运动趋势段，直到所有运动趋势段均满足要求；上述距离按式（3）方法计算：                   式（3）其中 ：，