[发明专利]手扶自行走自摆动智能喷雾器

摘要

本发明公开一种手扶自行走自摆动智能喷雾器，是对农用喷雾器的改进，属于农用机械技术领域，其结构包括加药系统，行进机构，控制部件，手扶托架和摆动部件；药箱放置在手扶托架的底板上，前后轮和行进驱动电机设置在底板的下部，摆动部件的后部与手扶托架的主竖管连接，前部与喷头连接，喷洒作业时操作人员手扶本发明的喷雾器，沿着田垄的间隙进入田垄，开启、关闭电机和加药水泵，行进驱动电机带动机体前进或后退，摆动电机带动喷头向左右或上下摆动，向两侧的作物喷洒药液，无需背负药箱和人工摆动喷杆，劳动强度减小，效率提高，手扶托架前后长，左右窄，方便进出田垄的间隙，操作灵活、省时、方便。

主权项

1.手扶自行走自摆动智能喷雾器，是对农用喷雾器的改进，主要包括药箱，加药水泵，输药管和喷头，加药水泵的进水口与药箱连接连通，出水口通过输药管与喷头连接连通；其特征在于：其结构包括手扶托架，加药系统，行进机构，摆动部件和控制部件；手扶托架包括手柄，上平板，竖支管，上支管，下支管，上横管，主竖管，底板和连接管夹；底板前后长250mm至500mm，左右宽100mm至300mm，底板的后部中间与脚踏板的前部固定连接，底板的两侧前后各设置两个竖支管，竖支管下部与底板的上部连接，上部与上平板的下部连接；手柄为一对，前后设置在上横管的前部和后端，前手柄设置在上横管的前部的一侧或两侧，后手柄设置在上横管的后端的下部或上部，上横管的前端下部与上平板的上部通过左右两个斜管连接；上平板的前部中间与上支管的后端连接，底板的前部中间与下支管的后端连接，主竖管长500mm至1500mm，主竖管的下端与下支管连接，中上部与上支管连接，连接管夹为两片中部内凹的夹片组成，通过螺栓连接，连接管夹通过两片夹片组成的夹口的夹持与主竖管连接；加药系统包括药箱，加药水泵，蓄电池，输药管和喷头；药箱设置在手扶托架的底板上部，加药水泵和蓄电池设置在底板上部与药箱底部下边的隔层内，加药水泵的进水口与药箱的下部连接连通，出水口与输药管的一端连接连通，输药管的另一端与喷头的进药接口连接连通；行进机构包括前轮，后轮，行进驱动电机；后轮为一个，设置在底板下部的中间，通过后轮支架与底板的下部固定连接，或者为两个，设置在底板下部的两侧通过后轮支架与底板的下部固定连接，后轮的中轴与后轮固定连接，后轮的中轴上设置后轮齿轮，后轮齿轮与后轮的中轴固定连接，行进驱动电机设置在底板的下部，与底板固定连接，行进驱动电机的轴上设置行进驱动电机齿轮，行进驱动电机齿轮与后轮齿轮啮合连接，下支管的前端的下部设置前轮一个，或者行进驱动电机设置在下支管的前端的下部，与下支管的前端的下部固定连接，前轮通过前轮支架与下支管的前端的下部固定连接，前轮的中轴与前轮固定连接，前轮的中轴上设置前轮齿轮，前轮齿轮与前轮的中轴固定连接，行进驱动电机齿轮与前轮齿轮啮合连接，后轮为一个或两个万向脚轮，设置在底板的下部；前轮和后轮的轮面为中间向内凹，两边向外凸的圆弧形的结构，轮面横向间隔20mm至30mm设置5mm至20mm高，10mm宽的条状凸起，或轮面间隔20mm至30mm设置5mm至20mm高，直径10mm的圆柱凸起；摆动部件包括齿轮箱壳体，限位装置，摆动电机，摆动杆，摆动齿轮和摆动电机齿轮；齿轮箱壳体的后部设置连接轴，连接轴插入设置在连接管夹一个夹片前部上的连接轴支座的圆孔内与连接轴支座连接，摆动电机设置在齿轮箱壳体的下部，与齿轮箱壳体的下板固定连接，摆动电机的轴穿过齿轮箱壳体的下板，垂直设置在齿轮箱壳体的内侧，摆动电机的轴上设置摆动电机齿轮，摆动电机齿轮与摆动杆的后部固定连接，或设置摆动齿轮，摆动电机齿轮与摆动齿轮啮合连接，摆动齿轮与摆动杆的后部固定连接，摆动杆的中部和前部设置喷杆管夹，通过喷杆管夹的夹持与喷杆的后部连接，喷杆的后部设置进药接口，通过进药接口与输药管连接，喷杆的前端向下设置1个喷嘴，或设置2个喷嘴，喷嘴的后部与喷杆连接连通，喷嘴朝向上下两侧，喷嘴与喷杆的连接处设置阀门；齿轮箱壳体的两侧各设置一个限位装置支座，限位装置是碰撞开关或距离感应器开关，限位装置的后部与限位装置支杆的前部固定连接，限位装置支杆的后部插入限位装置支座的圆孔内与限位装置支座连接；控制部件包括行进驱动电机开关，摆动电机开关，加药水泵开关，单片机电路板，摆动电机调速器和摆动电机调速器旋钮，行进驱动电机调速器和行进驱动电机调速器旋钮；行进驱动电机开关，摆动电机开关，加药水泵开关，摆动电机调速器旋钮，行进驱动电机调速器旋钮设置在上横管的上部，或摆动电机调速器旋钮，行进驱动电机调速器旋钮设置在上横管的上部，摆动电机开关和加药水泵开关设置在后手柄后侧的上部，行进驱动电机开关设置在后手柄前侧的下部，单片机电路板设置在底板上部与药箱底部下边的隔层内。