[发明专利]在机器人操作系统中提升系统可靠性的方法有效
| 申请号： | 201710309670.5 | 申请日： | 2017-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN107291589B | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 邓畅;刘荣宽;李广;左龙 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第三十二研究所 |
| 主分类号： | G06F11/30 | 分类号： | G06F11/30 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种在机器人操作系统中提升系统可靠性的方法，其包括以下步骤：步骤一，提供系统多级健康监控；步骤二，使用高可用管理框架中间件。本发明在硬件节点的内核操作系统之上引入高可用管理框架中间件，ROS系统的软硬件节点在高可用管理框架的保护下运行，当节点出错能自动按照故障保护策略，恢复节点的功能，提升ROS系统的可靠性；健康监控数据用来提供系统运行时的多级健康监控和性能统计分析，并能够通过图形化的方式直观展现，提供了方便强大的检测工具；兼容当前的ROS的软件节点应用模块，已有的软件应用节点模块可不加修改的在高可用框架之上运行，并可以与不使用高可用框架保护的ROS软件节点互联互通，提供系统的灵活性和通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 操作系统 提升 系统 可靠性 方法 | ||
【主权项】：
一种在机器人操作系统中提升系统可靠性的方法，其特征在于，其包括以下步骤：步骤一，提供系统多级健康监控；步骤二，使用高可用管理框架中间件。
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