[发明专利]一种折弯焊接组合装置

摘要

一种折弯焊接组合装置，包括工作台，工作台沿长边方向依次设置有送料机构、推料机构、折弯机构、钢丝轨道、焊接机构、拉料机构、压平机构及切料机构；装置工作情况如下:装置由PLC统一控制，拉料机构及送料机构协同运作，带动中部钢丝前移一段距离后复位，在拉料机构与送料机构复位的同时推料机构往前推送钢丝并配合折弯机构完成折弯，折弯后的钢丝经钢丝轨道至焊接机构，焊接头将三根钢丝焊接在一起，焊接后钢丝经压平机构压平并由切料机构切成所需长度；本装置采用多个气缸、光电开关等部件，由PLC统一控制，协调运作，自动化程度高，相对于人工折弯焊接，工作效率大大提高。

主权项

一种折弯焊接组合装置，其特征在于，包括：工作台(1)，所述工作台(1)为矩形台面，沿所述矩形台面的长边方向依次设置送料机构(3)、推料机构(6)、折弯机构(7)、钢丝轨道(8)、焊接机构(10)、拉料机构(11)、压平机构(12)及切料机构(13)形成折弯焊接的流水线；所述折弯机构(7)包括折弯导向机构(71)、折弯摆动机构(72)、折弯轨迹控制板(73)、折弯头(74)、折弯定位机构(75)、折弯气缸(77)，所述折弯导向机构(71)包括导向底板(712)及导向面板(714)，所述导向底板(712)及所述导向面板(714)之间连有导向定位套(713)，紧定螺钉穿过所述导向定位套(713)将所述导向底板(712)及所述导向面板(714)固定在所述工作台(1)的一侧，所述导向底板(712)及所述导向面板(714)上开有导向槽(711)，滚动轴承(715)安装于所述导向槽(711)内；所述折弯摆动机构(72)包括连接头部(721)，所述连接头部(721)一端与所述滚动轴承(715)的内圆过盈配合安装，所述连接头部(721)的另一端固定连接两片折弯连接板(722)，每片所述折弯连接板(722)通过连接板(724)与折弯铰链(725)连接，每片所述折弯连接板(722)上加工有一道长槽(723)，折弯头(74)安装于所述长槽(723)之间，所述折弯头(74)内竖直安装折弯针(741)，所述折弯头(74)通过万向节C(76)与折弯气缸(77)连接，所述折弯气缸(77)同样固定在所述折弯铰链(725)上；所述折弯轨迹控制板(73)固定在所述工作台(1)上、所述折弯头(74)下方，所述折弯轨迹控制板(73)内加工轨迹槽(731)，所述轨迹槽(731)包括爬升段(7311)、最远点(7312)、返回段(7313)，所述折弯轨迹控制板(73)上还加工有顶针孔(732)，所述顶针孔(732)内为顶针(751)，所述顶针(751)下接有顶升气缸；所述折弯定位机构(75)邻近所述顶针孔(732)安装包括摆动片(753)，所述摆动片(753)由定轴(752)活动连接在所述折弯轨迹控制板(73)的一角，所述摆动片(753)另由摆动连接铰链(754)连接定位气缸(9)的定位气缸轴(755)，所述定位气缸(9)通过铰链固定在所述工作台(1)上。