[发明专利]利用港口地灯对港口集装箱无人车导航的方法及系统有效
| 申请号： | 201710307396.8 | 申请日： | 2017-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN107153419B | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 牛涛;王彪;刘露强;肖立;许开国;刘乐明 | 申请（专利权）人： | 深圳市招科智控科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京联创佳为专利事务所(普通合伙) 11362 | 代理人： | 郭防 |
| 地址： | 518067 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种利用港口地灯对港口集装箱无人车导航的方法，包括如下步骤：获取港口集装箱无人车行车路径信息和港口集装箱无人车标识信息；根据港口集装箱无人车行车路径信息确定需要闪烁的地灯位置信息；根据所述港口集装箱无人车标识信息确定地灯闪烁颜色信息、闪烁频率信息；根据所述地灯位置信息、所述地灯闪烁颜色信息和所述闪烁频率信息，控制地灯工作。高效地对车辆进行导航，并解决了路径冲突的问题。保证了行车效率，减少了总体实时监控规划的计算占用时间，保证了系统的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 港口 集装箱 无人 导航 方法 系统 | ||
【主权项】：
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