[发明专利]一种实时嵌入式的自适应推行装置

摘要

本发明涉及一种实时嵌入式的自适应推行装置，属于电子技术领域。本发明包括角度测量电路、串口通信电路、单片机电路、声光报警电路、高度调节的步进电机驱动电路、高度调节的步进电机组、推进的步进电机驱动电路、推进的步进电机组、电源。本发明通过装置底部的倾角传感器测出行进过程中的移动装置相对于水平面的倾斜角度，反馈信号传至单片机，之后单片机控制高度调节步进电机组调节移动装置的高度，从而达到移动装置底部与水平面平行的状态，结构简单，成本低廉，有效降低了人力和时间成本。

主权项

一种实时嵌入式的自适应推行装置，其特征在于：包括角度测量电路（1）、串口通信电路（2）、单片机电路（3）、声光报警电路（4）、高度调节的步进电机驱动电路（5）、高度调节的步进电机组（6）、推进的步进电机驱动电路（7）、推进的步进电机组（8）、电源（9）；所述角度测量电路（1）用于测量推行装置的倾角且与串口通信电路（2）连接，串口通信电路（2）与单片机电路（3）连接，单片机电路（3）分别与声光报警电路（4）、高度调节的步进电机驱动电路（5）、推进的步进电机驱动电路（7）连接，高度调节的步进电机驱动电路（5）与高度调节的步进电机组（6）连接，推进的步进电机驱动电路（7）与推进的步进电机组（8）连接，电源（9）电路分别与角度测量电路（1）、串口通信电路（2）、单片机电路（3）、高度调节的步进电机驱动电路（5）、推进的步进电机驱动电路（7）相连。