[发明专利]一种实时嵌入式的自适应推行装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种实时嵌入式的自适应推行装置，属于电子技术领域。

背景技术

随着电子技术在现实生活中的广泛应用，人们越来越感受到电子产品为生活和工业所带来的各种便利，自动化技术的蓬勃发展，更为人们的生活以及工业化的生产和控制带来了广阔的前景。现有的移动装置遇到坡角和倾斜时不好调整，而且传统的移动装置在移动过程中遇到倾斜的坡角或者移动装置发生倾斜时往往都无法做出调整，从而影响移动装置的工作。该使用新型就是为解决这类问题而设计，可运用于多个领域。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：本发明提供一种实时嵌入式的自适应推行装置，本发明主要是解决移动装置在推进过程中遇到的坡角及倾斜问题时如何及时调整及移动的问题，此外还加入推进系统使得装置在推进过程中能更加省力的移动。

本发明技术方案是：一种实时嵌入式的自适应推行装置，包括角度测量电路1、串口通信电路2、单片机电路3、声光报警电路4、高度调节的步进电机驱动电路5、高度调节的步进电机组6、推进的步进电机驱动电路7、推进的步进电机组8、电源9；

所述角度测量电路1用于测量推行装置的倾角且与串口通信电路2连接，串口通信电路2与单片机电路3连接，单片机电路3分别与声光报警电路4、高度调节的步进电机驱动电路5、推进的步进电机驱动电路7连接，高度调节的步进电机驱动电路5与高度调节的步进电机组6连接，推进的步进电机驱动电路7与推进的步进电机组8连接，电源9电路分别与角度测量电路1、串口通信电路2、单片机电路3、高度调节的步进电机驱动电路5、推进的步进电机驱动电路7相连。

所述角度测量电路1包括电阻R12、电阻R13、电阻R14、电阻R15、电阻R16、二极管D4、二极管D5、倾角传感器Y2；其中倾角传感器Y2的A端与二极管D4的阳极相连，同时与电阻R15的一端相连，倾角传感器Y2的B端与二极管D5的阳极相连，同时与电阻R16的一端相连，二极管D4的阴极与二极管D5的阴极相连，电阻R15的另一端与电阻R12、电阻R13的一端相连，同时接串口通信电路2中的芯片RS485的7号管脚，电阻R12的一端接电阻R15、电阻R13和芯片RS485的7号管脚，电阻R13的一端接电阻R15、电阻R12和芯片RS485的7号管脚，电阻R12另一端接5V电压，电阻R16的另一端与电阻R13的另一端及电阻R14的一端相连，同时接芯片RS485的6号管脚，电阻R13的另一端接电阻R14、电阻R16和芯片RS485的6号管脚，电阻R14的一端接电阻R13另一端及电阻R16和芯片RS485的6号管脚，电阻R14的另一端接地。

所述串口通信电路2包括芯片RS485、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11、分别由三极管和光敏二极管组成的光耦电路TIL117A、光耦电路TIL117B、光耦电路TIL117C；在TIL117光耦电路中，光敏二极管的正极为1号管脚，光敏二极管的负极为2号管脚，三极管的发射极为4号管脚，三极管的集电极为5号管脚：其中芯片RS485的4号管脚接TIL117A的2号管脚，TIL117A的1号管脚接电阻R7的一端，电阻R7的另一端接5V电压，TIL117A的4号管脚接地，TIL117A的5号管脚接电阻R6的一端及单片机的P3.0口，电阻R6的另一端接5V，芯片RS485的1号管脚接TIL117B的3号管脚及电阻R9的一端，电阻R9的另一端接5V，TIL117B的4号管脚接地，TIL117B的2号管脚接单片机的P3.1口，TIL117B的1号管脚接电阻R8的一端，电阻R8的另一端接5V，芯片RS485的2号、3号管脚接单片机的P1.0口及电阻R11的一端、TIL117C的4号管脚，电阻R11的另一端接地，TIL117C的3号管脚接5V电压，TIL117C的1号管脚接电阻R10的一端，电阻R10的另一端接5V电压，TIL117C的2号管脚接单片机的P1.0口，芯片RS485的8号管脚接5V电压，芯片RS485接5号管脚接地。