[发明专利]一种大型板料定位抓取的方法有效
| 申请号： | 201710303431.9 | 申请日： | 2017-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN106938463A | 公开（公告）日： | 2017-07-11 |
| 发明（设计）人： | 卢兴中;陈红光;曹晖 | 申请（专利权）人： | 上海贝特威自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201822 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种大型板料定位抓取的方法，设置2台相机从2个角度同时拍摄大型板料，综合2台相机的数据给出大型板料的位置数据，并将位置数据发送给机器人，机器人运动至大型板料处进行抓取摆放动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大型 板料 定位 抓取 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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