[发明专利]一种三自由度并联运动平台及其控制方法和控制装置有效
| 申请号： | 201710297248.2 | 申请日： | 2017-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN107160362B | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 刘元江;熊明;聂丽萍;李全海 | 申请（专利权）人： | 歌尔股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人： | 王昭智;马佑平 |
| 地址： | 261031 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种三自由度并联运动平台及其控制方法和控制装置。该三自由度并联运动平台包括底座、动平台和至少三个驱动机构，驱动机构包括线性驱动单元、转动连接件和滑动组件；线性驱动单元被设置为沿竖直方向安装在底座上；滑动组件包括下主体和上主体；下主体上设有滑槽；上主体被设置为与动平台固定连接，且上主体与滑槽滑动配合。本发明的三自由度并联运动平台的一个用途在于用于动感模拟。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 并联 运动 平台 及其 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种三自由度并联运动平台，其特征在于，包括底座、动平台和至少三个驱动机构，其中，所述驱动机构包括线性驱动单元、转动连接件和滑动组件；所述线性驱动单元被设置为沿竖直方向安装在所述底座上；所述滑动组件包括下主体和上主体；所述转动连接件的一端与所述线性驱动单元的驱动输出端固定连接，所述转动连接件的另一端与所述下主体转动连接；所述下主体上设有滑槽；所述上主体被设置为与所述动平台固定连接，且所述上主体与所述滑槽滑动配合,各所述驱动机构的所述上主体的滑动方向所在的直线相交于一点。
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